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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手臂proe5.0原创原文件设计,里面零件相当复杂,所以装配都是固定约束,这样不容易乱,大家可以下载学习,很不错的设计,原创图纸,仿冒必究。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手:采用三轴移动单轴旋转,前部设置有拍照和夹持抓手,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计,四轮由底部储能电池提供能量行走,关节可以旋转摆动,末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型,唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习!...
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此程序为抓取机械手臂原创程序,此程序已经应用在生产中。
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坐标式机械手自动化装配设计:此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线,由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作,完成后纸盒流入到下一工序,上传格式为XT....
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直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:,可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时,它还配备了智能总线舵机,底部使用了25KG的大扭力舵机,
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂,上下异位设计,可以错开横向和竖向冲洗的位置,避免两股水流交错,抵消冲洗压力;智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行,保证了洗车过程的安全稳定;喜欢的朋友可以下载学习。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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简易的机械手臂,本文件包括零件以及装配图,还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑,模型完整,逼真,是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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MH12六轴机器人,可搬运12KG重量物品,各个关节可动,可模拟实际情况进行操作,选型,专业的机器人模拟软件比较复杂,机械工程师不喜欢用,本模型可随意拖拽,轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计:此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计,通过三轴的伺服驱动以保证直线移动,前端设计了吸盘用于对物料的抓取,欢迎下载,上传格式为XT....
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对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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TLS135半封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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图灵6轴机械臂,展臂1400mm,站地面小,适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人,能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强,可担任各种类型各种强度的生产工作,精度高、速度快、易于控制,可显著提高生产的工业自动化水平。...
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笛卡尔坐标机械手,主要根据xyz三坐标运动,方案有十字运动桁架机械手,对托盘和流水线之间进行卸码垛示意,z轴末端负载500kg,各轴行程可自行编辑,是市场上常用的结构和成熟的方案,希望可以帮助到大家,内含stp格式。...
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电机下至皮带传动可编程WIFI机械手臂:是一种机械传动方式,通过电机驱动皮带,带动其他机械部件运动。可编程WIFI机械手臂则是指可以通过WIFI进行远程编程控制的机械手臂。
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊,以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,均属于气体保护电弧焊的一种。
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TL100-2半封闭双动子机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备:采用输送线输送产品,通过上部的四轴机械手加工涂胶,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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2轴伺服机械手线扫激光设备:采用激光线扫相机进行移动测绘,通过双轴伺服模组进行移动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...