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笛卡尔坐标机械手,主要根据xyz三坐标运动,方案有十字运动桁架机械手,对托盘和流水线之间进行卸码垛示意,z轴末端负载500kg,各轴行程可自行编辑,是市场上常用的结构和成熟的方案,希望可以帮助到大家,内含stp格式。...
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