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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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焊接龙门前端两轴机构设计stp,包含Y轴和Z轴,为细节设计,设计结构合理且安全,可安放在自己设计的龙门架上,用于焊接用途。Z轴下端包含了焊枪。...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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直线模组+滑台气缸二维运动机构:此机构是由直线导轨与直线模组,滑台气缸组成的二个方向移动的二维运动机构,常用于机械取料及激光打标等,上传格式为STP....
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构,X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑配工件导向,实现产品的二次定位,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为三轴气缸,滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构,Z轴三轴气缸运动,自导向,带动产品实现上下搬运,吸嘴实现产品的上下吸取,是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为伺服电机和电动缸等为基础动力的简单两轴非标精确下压点胶组装机构,X轴由伺服电机单轴模组带动,Z轴电动缸加导柱导向实现线材的导入及精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构。...
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本设计为气缸,上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构,Z轴薄型气缸运动,自导向,真空吸嘴吸附产品实现上下搬运,X轴前后双轴气缸,实现产品前后,是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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某钢结构构件焊缝节点构造图
本工程为某钢结构构件焊缝节点构造图,包含焊缝节点图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某钢结构焊缝标准节点构造图
本工程为某钢结构焊缝标准节点构造图,包含焊缝标准节点图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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本设计为电动缸,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构,X轴电动缸运动,自导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为马达同步带传动和气缸为基础传动动力的普通两轴丝杠精准搬运机构,X轴运动,Y轴丝杆加滑轨自导向,在搬运位置采用气缸精确调节机构,加工件导向实现产品定位,可以搬运小而轻的产品,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...
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镭烁光电激光3D焊缝跟踪传感器与四大家族紧密配合方案
镭烁光电激光3D焊缝跟踪传感器利用三角反射原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,完成对焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据, 由机器人(运动执行机构)实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
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某钢框架焊缝节点构造CAD参考图
本工程为某钢框架焊缝节点构造CAD参考图,包含]某钢框架焊缝节点构造详图,共3张图纸,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计方案展示了一个日本安川的原装水冷焊枪图纸。该焊枪自带有激光跟踪传感器,能够应用于较为高端的焊接环境。实时跟踪焊缝轨迹,反馈给机器人进行焊接轨迹修正焊接。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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固定管板式换热器,就一张整图,固定管板式换热器是指管束两端管板采用焊接方法与壳体固定连接的管壳式换热器。管板与壳体焊接后也可兼作法兰,与管箱法兰用螺栓连接。优点是结构简单,在保证相等传热面的条件下所需的壳体内径最小。缺点是壳程与管程介质之间温差大时会产生较大的热应力,造成管子与管板结合处拉脱破裂而发生泄漏或管子失稳等,同时检修、壳程清洗也不方便^在一般场合应用广泛,怛也受到温差的限制。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持圆形产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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隔水管横焊缝自动对中装置图
本资料为隔水管横焊缝自动对中装置图,包含滚轮支承上盖,装配图,滚轮链轮支座(手工图) ,V型底座A2 ,欢迎下载!
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构(带感应产品有无),X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,有光电感应器感应产品是否夹住,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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电缆防火阻燃通用结构二维CAD图
本资料为:电缆防火阻燃通用结构二维CAD图, 内容包括:阻火隔墙施工方法,电缆沟阻火隔墙施工方法,电缆防火材料价格表,阻火段施工方法等内容,内容详实,可供参考。
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最近比较流行的二维码导航小车,二维码定位导航,西克传感器,测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;大部件都是可采购到的真实模型,此为仓储物流二维码导航AGV内部结构顶升机构,包含二维码扫码器和相机,顶升机构,已加工成套机构。供大家参考交流。...
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两轴伺服移动吸盘翻转夹具:吸盘放置在伺服机械手上,通过电机进行旋转吸盘,实现搬运,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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跟踪审计项目(二次)招标文件
该资料为跟踪审计项目(二次)招标文件(定稿),pdf格式;主要内容为仁怀市南部新城温泉小镇(一期)工程跟踪审计项目(二次)招标文件(定稿)。内容详实,可供参考。
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塑料边上下柔性跟踪修边设备:设置有滚刀进行切削,通过机械手进行传动,实现跟踪修边,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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UG8.0版3D模型。该设计用于小型太阳跟踪系统的仰角跟踪传动。减速步进电机驱动,通过蜗轮蜗杆副驱动滚珠丝杠提供直线运动控制。可用于跟踪光伏装置和碟式聚光(热)应用系统的开发。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构,Z轴气缸运动,滑轨滑块导向,X轴笔形气缸可以实现位移,夹爪气缸夹取产品搬运下料,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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