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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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设备整体为大行程两轴气缸夹紧旋转搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及Z轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后定位搬运，在频振器上料的流道上，有分料气缸进行分料，后定位机构实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一种超宽型双气缸同步夹爪，图档夹持宽度800至1100左右，夹持宽度可更改，有参数。气缸在方管内部，结构紧凑，夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一种直线导轨引导的气缸驱动夹爪
通过直线导轨引导2侧的爪手进行直线运动
通过气缸作为动力
通过中间的缓冲器对夹爪的行程进行限位，防止爪手碰撞，同时保护气缸...
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一个气缸驱动，齿轮齿条传动，直线导轨导向，面向需要大行程的夹爪工况，结构稳定，针对一些需要大行程的夹爪，而没有该夹爪气缸型号，或者有型号却使用寿命短，不稳定的情况。...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手，Z轴带夹爪上下运动，实现产品抓取，X轴旋转，实现产品的多角度搬运，马达旋转平台，带精密减速机，精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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电子产品升降横移翻转夹爪：电子产品通过输送线进行上线，前部夹持后，可以进行升降横移和翻转，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设备整体为产品精密定位及气缸搬运机构，选用一个气缸直线滑轨模块进行产品的两点方向的移动，产品定位部位选用精密加工定位，并且利用两个千分尺旋钮进行精密位置的调节工作。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本次绘制的是HGPP夹爪气缸，其中的部分集合三维图，内含ST8设计明细，可编辑含参数，含SW2007，含STP格式。气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气...
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该结构为开合可调整气缸夹爪机构，产品可用于小型电子棒类产品的抓取，气缸进行升降的同时，两侧夹爪在凸轮随动器的作用下可实现升降及开合动作，用于实现产品从容器中抓取到下个工位时，产品需要增加间距排布以便于加工的场合，开合距离可通过缓冲器进行调整，图纸为柔性装配，机构可进行拖拉运动，图纸格式为STP及SW2016...
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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无杆气缸导轨滑块移动滑台：
由导轨导向、无杆气缸驱动滑台移动实现搬运或移栽，停止由缓冲器和硬限位进行缓冲停止。
滑台最大移动行程518.5mm；
两个25导轨间距313mm；
滑台尺寸520x175mm。...
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本次绘制的是FESTO费斯托-DGE-无杆气缸。详细见图档图示。含ST8可编辑含参数，SW2007，STP格式。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。...
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引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。模型不错欢迎下载...
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本设计为马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标产品定位后同步带丝杆式，三轴夹爪夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴装上夹爪气缸可以实现产品夹取，在搬运前有两组气缸对产品工装进行定位，X轴采用同步带滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为电动缸，旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构，Z轴电动缸运动，导杆导向，带动产品实现上下搬运，实现产品的上下夹取，在Z轴旋转气缸实现产品翻转，是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为无限旋转夹爪，采用伺服电机+辅助气缸结构设计，气缸驱动实现夹爪的夹紧与张开，伺服电机实现夹爪的360度旋转，不受气管干扰，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运：上部设置有柔性的夹爪机器人，实现自动搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
