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AGV送摆好杆头料的托盘至摩擦焊岗位；设备自动读取托盘码，并视觉识别杆头来料是否匹配；抓取机器人分别取杆芯(储存柜内安放)及杆头安装至循环线上托盘工装，循环线将物料送入上料点；中控台发焊接信号；移栽机械手抓取活塞杆体至摩擦焊机，机械手退回原位；小移栽机械手抓取杆头/杆芯整套工装至摩擦焊机，并将杆头/杆芯推进至主动端固定，机械手抓取空托盘工装放回循环线；焊接完成，移栽机械手抓...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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本模型为工件自动上料及长度检测设备，毛坯料通过人工搬送到输送线上，启动设备，输送线把整箱毛坯料输送至翻转机构单元内，然后翻转机构旋转，使用气缸把产品顶出，通过滑道滑落到长度检测工位，使用行程可读气缸进行产品的长度检测，检测结束后通过机器人把产品取出放入设备内进行加工。...
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端子自动上料转盘式检测设备，应用于汽车行业，3C行业端子在线检测设备，对接冲床直接下料，在线检测，通过顶部，底部，侧面等CCD组件进行检测，结果OK，放行；检测NG，报警人工处理。...
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本工作站用于节叉轴的轴类自动上料检测，使用上料机构上料，使用工业相机检测相位角，使用机器人实现物料周转根据工件大小，以及现有场地的空间限制，选用安川1440机器人（负载12kg），紧凑布置。根据工艺要求，主要是零件相位角要求，需增加视觉检测设备。...
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在线机器人料仓自动上料设备，产品进行摆盘，实现自动化，来料主要采用料仓结构，通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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在线机器人自动上料设备，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是6轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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该设备是三轴机器人自动上料的应用，包含自动上料装置、自动码垛装置及输送装置，可迅速将工件输送到料盒并码垛好后送走。可较好的解决原先人工作业速度慢，漏码垛等一系列问题，可以参照该应用方案做其他类似方案，是一款比较成熟的新机型...
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该模型为双工位出料六轴机器人自动上料加油机，通过一次点16点，加油效率高。做方案时可以参考，文件包中有通用STP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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在线六轴机器人料带自动上料设备，可实现自动上料，自动定位后，料带进行冲切整形，机械手带夹取料进行上料，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外，其余无需人工干预。...
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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自动上料推板机构采用气缸直接推，但是气缸没有反馈信号、没有实时位置信息。通过在推板底部安装磁头、在设备上安装磁条，磁条能够实时感应磁头的位置并及时反馈给PLC,模型采用SW2014绘制、欢迎您的下载~~...
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电池自动上料不良品检测设备，设备在电池行业使用，也可以用于其它的检测设备，镍片上料和送结构，电芯极耳的正负极镍片检测，收料皮带线分别有什么条一条良品出来皮带和另一条不良品出料结构。...
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振动盘进行上料，机器人进行产品的抓取，取到CCD检测上方位置，多个相机同时检测拍照产品的多个面，检测NG或者OK,后，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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检测原理：利用磁环本身正反两侧带有磁性且极性不同来检测区分。具体检测流程:1）人工向弹夹内装满工件，1号气缸动作，将最下部工件推进圆孔料道内。2）工件在圆孔内下落，若工件下表面极性与磁铁的上表面极性一致，则工件会翻转180度，然后掉落至底部，如果若工件下表面极性与磁铁的上表面极性相反，则会直接掉落至底部。3）2号气缸将工件推出，人工将工件拿...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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转盘式四轴机器手自动上料设备，选用的是爱普生的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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该手爪为注塑件嵌件自动上料手爪，嵌件有钢圈和钢针两种，钢圈放置钢圈上料侧，后面固定浮动盘，可浮动装入模具中，另外一侧安装有成品取料和钢针上料侧。solidworks2018格式...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人从料仓中将产品放入到输送线上，人工将包装袋采用整剁进行放入，通过自动开袋机构侧面机构进行打开包装袋，然后移动撑开后进行放料位置，四轴机器人进行放料工作。输送下一工位。...
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销子轴自动上料转盘式打孔攻丝机：采用卧式进行放置销子，通过装置进行锁定销子，侧面进行打孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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非标螺母振动上料检测设备，马达自动送料收料，直线模组定长进给料。达到指定数量自动裁切。前后收放料均有光纤开关检测，自动报警缺料满料。欢迎各位机械设计们下载。...
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密封圈振动盘自动上料及相机检测设备，自动排序振动盘，相机进行拍照检测，可以进行编辑，提供给各位工程师做方案，做产品设计等，软件版本是2014版本，对应的版本就可以打开进行编辑。欢迎下载。...
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棒料自动上料及超声波探伤检测设备，设备为不同规格棒料（1.5~3m铜棒、铁棒等）完成自动上料，自动分料，自动搬运，自动涂油，超声波探伤，自动下料，涂油循环回收等工艺。...
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汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括三坐标检测机，所述三坐标检测机一侧设有上料推车，所述上料推车包括移动底座、旋转平台、两组旋转机构、两个水平载具、若干组固定机构、两组驱动机构，旋转平台底部固定连接有旋转竖轴，三坐标检测机一侧固定连接有锁定机构；旋转竖轴的底部轴接有若干个竖直转轮，每组所述旋转机构均具有一个螺旋桨叶；旋转平台上固定连接有两组滑动机构和两组锁具。其一，本发明设有将旋转平台精准转动...
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设备采用振动盘进料系统，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，机台采用一体式设计，自动完成自动上料组装检测下料，效率高。结构设计相当好，非常不错的资料。欢迎大家下载相互学习交流。...
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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盖子自动上料侧面钻孔设备：通过振动机进行输出盖子，机械手抓取放置到工装，钻头进行打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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上下盖自动上料铆合压合设备：通过内置的装置进行上下盖放置，机械手进行搬运铆合，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电池极片料仓自动上料设备，机械手在取料位把电芯拿走进行收料，收料时也无需停机正常生产就可以了，料仓可以通过螺杆微调，适应不用产品尺寸规格大小；...
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料带产品在线自动上料设备，主要是用于电池极片的冲压成型，每次可以冲2片极片，冲床下方有自动接料装置，同时两侧有自动收放料卷装置，装有激光检测装置。有需要的盆友可以看看。...
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端子自动上料铆接压合设备，这款设备用于五金冲压铆接件的组装，振动上料机送料，电机链轮驱动皮带线输送各部工序流转，将螺钉自动拧紧在五金件上，冲床自动将冲压件压合，喜欢的欢迎下载学习。...
