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一只气缸能抓取两个零件的图纸。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件；同时，气缸活塞杆与随动轮发生接触，从而带动另一连杆旋转，在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由Solidworks2016编制，欢迎下载。...
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分享一款自动化设备用的旋转夹紧机械装置，自动化设备现已发展成为工业必不可少的部分，该产品已于线束设备，齿轮马达到联轴器装配，耦合器装配等行业得到广泛应用。文件含齿轮齿条，气缸，导轨，轴承，同步带等传动。尺寸精准，含PROE源文件、也可以初学者了解。...
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2013年设计的3公斤负重小型六轴机械臂全套设计图纸，请使用Solidworks2013或以上版本打开。该机械臂可用于自动装配、焊接、教学等各类应用，现在因为开发了新的设计版本，所以将2013版设计图纸向大家开源。图纸包括本体铸件、电机、减速机、轴承，配件等全套设计图纸，可用于参考学习或修改后用于类似产品的研发生产，图纸中铸件采用铸铝材质，如果需要更换其它材质，请计算并相应修改电机和减速机以匹配新...
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机械平衡悬挂由于其成本低廉被广泛应用于农用车，半挂车等产品中，通过中支座平衡梁及板簧传递位移信息，达到运行中的平衡，附图是3x16T的悬挂设计图，供需要的朋友参考...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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一款可以校准扭力器的装置，此装置用标准砝码对扭力器的扭力进行校准，非常的方便简洁，操作简便，结构简单。可用于测试件的扭力器值进行校准，不需要花费大价钱委外校准...
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该吸盘使用基于stm32与真空气泵的抓取方案，可搭载于无人机之下，通过视觉识别进行对物体的抓取，为实物模型的等比设计方案（见图五），使用Solidworks2018进行建模设计，包含所有三维源文件，可进行参数化的编辑与特征更改。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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某顶轮装置CAD施工节点设计图纸
顶轮装置，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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工作拉力F=1900N,工作速度V=0.90m/s,滚筒直径D=290mm,带宽B=300mm，包含总图，两个零件图，包含数据，图纸含数据可修改，仅供参考学习...
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10KV微机保护装置典型设计图纸
本设计为10KV微机保护装置典型设计图纸，图纸内容包括：10KV一次系统图，进线柜断路器原理图，出线柜断路器原理图，计量柜二次原理图，高压电动机柜断路器原理图等等，希望对大家有所帮助
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气动抓取焊接手（装置）设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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某电站发电机械CAD设计图纸
电站发电机械图纸，资料内容包括：平面图，立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值，特此分享，供大家学习，内容详实，可供下载参考。
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某齿轮机械CAD节点详细设计图纸
某齿轮机械CAD节点详细设计图纸，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎大家下载查看，谢谢~
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手，桁架规格：X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm，桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度，分别为x轴，z轴，A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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一款机械手设计简单轻巧模型，机械手具有非常简单和轻巧的设计，可将其安装在任何无人机和机械臂上。请为该机械手使用MG995R伺服器和2个长170mm，直径6mm的管。图纸格式SW2016,STEP...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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完美的抓取机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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这是一款抓取检测设备流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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