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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内;节预设所有信号的外部接口,内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,文件提供的是标准IRB52装配体及其零部件SolidWorks三维模型,对于从事工业机器人机械结构开发的有很重要的借鉴意义。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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这是一款库卡KR90R3100工业机器人设计模型,负荷90,附加负荷50,最大工作范围3095,轴数6,重复精确度±0,06,重量1092安装位置为地面、天花板,控制系统KRC4。模型包含stp通用格式...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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发那科工业机器人R2000IB250F,FANUC机器人R-2000IC系列是一款高可靠性和高性价比的多功能智能机器人,广泛用于焊接,搬运,组装等领域6自由度负载250kg...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模,主要结构是由三个攀爬爪,电机,丝杆,支撑座等结构组成,工作是三个攀爬爪相互配合,实现自动攀爬作业,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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工业机器人双爪机构,一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成,机体均采用高强度铝合金加工完成,回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型,在缓冲器上附着扭曲保护装置,与旋转力相同停止力的实时控制停止系统,使用固定的轴销螺栓,结构更紧凑合理,与两个三爪气缸配合,实现模块化连接,设计时考虑到气管的布置,防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含LR6两款规格分别为:LR6-R1430(最大负载6kg,运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm),具有小负载,大范围,广泛应用于弧焊和上下料,高速、高精、高效率,欢迎下载使用。...
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6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型,安装方法 :地板、天花板、墙壁,6轴,+/-0,02毫米,8公斤,931毫米,防护等级IP65,属于三菱工业机器人RV-CR系列,控制器类型:CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构,它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系,具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供SW下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。小巧尺寸,可简化和缩小生产线。采用活动结构,对周围影响小,可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行;本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型,图纸详细结构,欢迎大家下载参考。...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数:6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式,三维软件可通用。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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史陶比尔工业机器人控制器部分:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作。正因为有了程序部分的控制,机器人才能按人类的指令作出动作。...
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本模型为一款LBRiiwa14R820工业机器人,荷重14,最大工作范围820,轴数为7,重复精确度±0,15,重量29.9,安装位置为地面、天花板、墙,控制系统KUKASunriseCabinet,防护等级IP54模型包含stp通用格式...
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图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案,布局较为合理,细节设计完善,供大家下载交流学习。工艺过程:机器人前后道滚花,机器人取放料,输送辊道,机器人机加工上下料,输送辊道流转。...
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负载10KG的六关节工业机器人,全身开木模铸造,细节部分都设计的很详细,包括每一个螺丝孔,设计合理,可做搬运机器人,喷涂机器人,抓取料机器人。经供参考,学习用,谢谢合作。...
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本次分享的是工业机器人控制柜专用急停开关32A,她可以承载更大的电流,能够在机器人出故障时起到紧急停止的作用,起到生产安全的重大作用,这也为电气工程师苦苦寻找那种紧急开关提供了参考,希望你们会喜欢我的分享,谢谢!...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站,包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学,欢迎大家下载。...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人,使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割,同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置,进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性,提高了切割工业机器人的使用寿命,进而保证了管道切割后的质量。...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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下车体后地板零件焊接总成,抓手设计用于机器人搬运零件,零件一般放置于焊接夹具上,然后机器人钳枪去点焊焊接,焊接完成后,机器人抓手再搬至下一个工位。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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用于仿真工业机器人装配机箱,机箱中包含电路板,电路板上有插口讲其他模块连接,连接过程可以用工业机器人来进行,电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...