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高效性:由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱,KR200的性能非常出众。 持久:KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩,因此可以持续运行很多小时。 高效:精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活:KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000,带KR_70机器人模型图纸,KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服:通过优化的电机和齿轮箱布置,相较于KL1500-3,有效行程增加了0.4米。此外,KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活,因为KRQUANTE...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用delta机械手,充分利用上部空间。仅供参考,欢迎下载。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成,每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动,
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构,该机构用于影视拍摄中的行走机构,机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人,因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图,主要是用于机器手的控制器的钣金件,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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龙型多足防生机器人结构设计,结构多关节连接,通过舵机进行首尾连接,达动整体功能的实现,机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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这是库卡KR20-3低负荷关节机器人,该机器人负荷20,附加负荷10,最大工作范围1610,轴数6,重复精确度±0,05,重量254,安装位置地面、天花板,控制系统KRC4,防护等级IP65,温度范围+5°C-+55°C。模型大家可以做方案时使用吗,欢迎下载...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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库卡KR340R3330机器人。负荷[kg]:340;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:3326;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR600R2830机器人。负荷[kg]:600;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:2826;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,库卡机器人线缆连接器插头模型,电缆连接器主要适用于传输设备局各类数字程控交换机、光电传输设备内部联接和配线架之间的信号传输,用于传输数据、音频、视频等通讯设备,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱,是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样,几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。图纸为stp格式,建议用PROE5.0打开。...
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库卡机器人KR20R1810。轴数:6负载:20kg工作区域:1813mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:250kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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德国库卡KUKA机器人控制系统KRC4:KRC4系统采用开放式架构,可以与多种第三方软件和设备进行集成,具有较强的灵活性和适应性。
高性能:KRC4系统具有高效的运算能力和快速的运动控制能力,可以满足高速、高精度的机器人应用需求。
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库卡KR500R2830机器人。负荷[kg]:500;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:2826;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR40PA货盘堆垛机器人。负荷[kg]:40;附加负荷[kg]:20;最大工作范围[mm]:2091;轴数:4;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR420R3080机器人。负荷[kg]:420;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:3076;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR16-2KS-F铸造机器人。负荷[kg]:16;附加负荷[kg]:10;最大工作范围[mm]:1810;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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标准设计,机器人地轨,也叫机器人第七轴。为降低成本,该结构经常非标设计。由底座,导轨,齿轮齿条,拖链等部件,模型中有STP文件,可各种机械软件打开。...
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库卡机器人KR16R1610,轴数:6负载:16kg工作区域:1612mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:245kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切割,去毛刺,铣削,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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这是一款库卡机器人吊挂式第七轴天轨行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。此仿生机器人是通过齿轮传动来实现上下左右灵活转动的。此蛇的每个关节都几乎一模一样,是通过将一个大齿轮,一个小齿轮,一个长齿轮,半个大齿轮和一个电机重复的复制与结合而成的,供广大solidworks爱好者交流,欢迎大家指正。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起,主要用于散装的整层产品抓取,带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱,模型为三维模型,图纸为公用格式,可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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库卡KR5ARC-C-12-07-415机器人焊接站,本模型solidworks2016建模,部分有参数,可编辑。这款是库卡的小型焊接机器人,配备送丝机和送丝盘,喜欢的欢迎下载学习。...