上传于:2023-11-01 09:20:27
0
5分

delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
  • 经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
  • 并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • 双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
  • 小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机:采用三柱进行放置移动模组,通过三个模组连接中间的加工头,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
    专题: 蜘蛛灯模型
  • 并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
  • 本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
  • 并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
  • 并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
  • 此模型为两台并联蜘蛛手机器人欧姆龙650与机架,机架为有150方管焊接而成,强度牢固,机架同时安装两个机器人,机器人为欧姆龙650,其中机器人为零件装配格式,可以拖动模拟。...
    专题: 蜘蛛灯模型
  • 瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
  • M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人,负载3kg;运动范围:直径800mm,高度300mm;重复精度:±0.03mm;采用了完全密封结构(IP69K),从而可以对高压喷流清洗。...
  • 并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
  • 并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T....
  • 并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计:此模型是对并联机器人的使用案例,根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作,配合相机进行产品纠正工作,上传格式为XT....
  • 便携式3D打印机:该项目涉及一种便携式3D打印机的设计,便于携带和打印对象,便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念,以减少3D打印的成本。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
  • 并联机器人食品包装机,本模型solidworks2016建模,部分有参数,可编辑。这款设备是用于食品包装,并联机器人将食品放入包装盒内,各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机,运输到机器人视觉范围内,然后机器人吸附抓取放入包装盒内,包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送,最后包装好的食品通过输送机进入码垛区,码垛机构电机丝杆驱动升降,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 并联机构(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
  • 食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线:并联机器人根据预设的程序,准确快速地抓取食品,如肉类、蔬菜、水果等,从传送带上抓取到箱子中。 装箱:在并联机器人的工作台上,将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
  • 并联驱动的大空间多功能3D打印机器人:是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术,以ABS和PLA为打印耗材,应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、文化创意、玩具、模具制造等领域。
  • 这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
  • 碎浆机是通过皮带将三相异步电机的旋转动力传递至转轴,转轴携带刀片进行旋转运动。将需要搅碎的物质倒入滚筒里,刀片旋转将物质进行搅碎,然后碎浆液通过滚筒下方的排泄口流出。...
  • 哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
  • 全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
  • 人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
  • 工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
  • 韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
  • Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论