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大回转双机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、翻转变位机、控制系统、工作房等组成。变位机平台上面有两个工位,一个工位在焊接,另一个工位进行装件。本套设备采用翻转形式,不仅减少了占地面积,还可以减少人工劳动强度。机头和尾座均采用回转支承,提高了整体设备的负载。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人,一台机器人对应对3台CNC上下料,完成加工后经过中转台,再用另一台机器人对3台CNC上下料加工,整体结构布局合理,节省空间,生产效率高。...
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双机器人吊装焊接工作站设计:上传文件为一套双机器人吊装焊接工作站设计三维模型,工作站是由一台龙门桁架行走机构,二台焊接机器人,二台变位机为主体的工作站,此套图纸制作详细,欢迎下载此模型参考使用,上传格式为XT。...
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双机器人变位机焊接工作站:变位机采用双头夹具夹取零件,采用机械手自动上下料,后面设置有双移动机器人进行焊接,提供STP下载,如果感兴趣,欢迎下载。...
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某路缘石CAD设计大样安装图
路缘石安装图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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贵州某煤矿瓦斯抽放管安装图
本工程为贵州某煤矿瓦斯抽放管安装图,包含平面图、正立面图、剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某护栏和扶手制作与安装图
本资料为某护栏和扶手制作与安装图,图纸包括:中厅栏杆地台大样图、楼梯栏杆及踏步大样图、窗前地台及扶手图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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双机头三合板锯切专机设计:设备动力头为3KW1500转锯切专用动力头,无毛刺切割,,动力可进行角度调节,高速的切割可保证锯切平面的光滑性,上传格式XT.欢迎下载参考设计使用。...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行,使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统,可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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双机器人自动化焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品,变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转,可与机器人进行多轴的协同焊接,上传格式为XT....
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一种机器人弧焊工作站模型:含四个固定工作工位+一个滑台工位;工作平台采用钢构平台,滑台采用伺服滑台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6)工作半径1400mm。...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人,二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接,机器人可以横向移动以增加焊接范围,上传格式为XT....
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汽车门板小总成双机器人焊接设计:此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件,由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作,产品焊接夹具固定在变位机上,与机器人协同焊接产品,上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成,有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的,欢迎此类的同行下载设计参考,格式为stp,模型为装配体,每个部件都可以编辑。...
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采用两台安川1440焊接机器人,组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台,变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换,实现夹具快速更换。...
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本项目为双机器人工位,水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房,并配有一台水平三轴变位机,及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护,避免焊接产生的烟尘排入车间,可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理,并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站,采用一台伺服地轨作为机器人第七轴,同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂,焊缝长的工件,使用两台机器人同时焊接,可以现著提升焊接效率,缩短节拍。伺服地轨,机器人和变位机可通过总线控制,对动作进行规划,这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人,焊枪,双工位变位机,清枪剪丝机,防护栏,工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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该设备是电子行业一非常成功设备,设备外形美观,结构复杂。设备是采用双机器人工作,机械手抓取托盘送料,然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中,为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中,为下一设备做准备。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型,两台变位机可以同时工作在不同的工作状态,当其中一台处于焊接状态时,可以对另一台进行装卸,这样有效提高了作者效率,同时,自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置,确保了操作者的安全。...
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跨河老桥之单跨双铰吊桥拆除方案,共12页
工程概况 台儿庄人行吊桥位于台儿庄市区,桥横跨京杭运河,桥型为单跨双铰吊桥, 主跨 93m。主缆采用双主索平行形式,每根主缆索面由 33φ15 钢绞线组成,吊 杆采用索夹板固定在主缆上,间距 3m。桥面板由 A、B 型钢丝网水泥箱形梁节 段组成,全桥索塔两座,由立柱、横梁(上中底)构成,立柱与桩基础球面铰连 接。北侧五孔老公路桥(5¡ 11.4 米)与人行吊桥连接,上部是简支梁板、下部 是浆砌石墩身。
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双机器人水平三翻转变位机,可实现水平三轴同时翻转,配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置,采用伺服电机驱动+RV减速机,并且配置焊接工房,PLC控制箱等,欢迎下载...
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双机位机库超大型网架整体提升技术
中国东方航空公司双机位机库位于上海虹桥国际机场东北侧,其横向跨度l50m,纵向深度90m,面积14728m2,相当于两个标准足球场,可同时进行2架大型客机的维修、保养。机库共设32根钢筋混凝土立柱,呈凹字形分布。A轴处立柱为截面4m×2m、壁厚0.4m、高22.5m的矩形柱,其它为高25.9m的四肢组合柱。两种组合柱的四肢间由高70cm、宽25cm的混凝土梁连接,连梁间中心距一般为3m。由于大门处150m的跨度间不设柱子,因而A、B轴处4根柱子承受的荷载达网架总重量的三分之二。
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人:该机器人采用先进的自主定位技术,可以在餐厅环境中自主移动和定位,精度高达厘米级。同时,它还具有双机械臂功能,可以同时处理多个餐盘,提高了服务效率。
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采用安川焊接机器人(AR1440,臂展1.4米),结合单一变位机(变位机的宽度2500mm).实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓,能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元,能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...