上传于:2023-10-26 09:17:15
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在腕部电机的驱动下,带动机械手的中心齿轮,通过一级齿轮减速后,将动力输入给左手夹。左手夹与右手夹相互啮合,一开泽开,一关则关,运动方向相向。在左右夹的手指关节出,采用销轴连接,再用开口销加以固定,在转动的同时可以相互定位。在动力的传动部分,每一个转动都是由一根轴,两端加一对轴承所完成的,固定工作由两端的端盖所完成,端盖通过螺钉固定在机械手的手掌板面上。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能...

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