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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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一款经典的搬运机构，采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运，结构简单，稳定，生产稳定，其中凸轮机构稳定，是生产中常见的一种搬运方式，图档为solidworks2018格式，包含运动仿真，欢迎下载。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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双伺服电机驱动圆管机械手：是一种自动化设备，用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统，可以精确控制每个电机的运动，从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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6种GSW-B-AGE带主轴接口和补偿装置的机械手模型，机械手是一种自动化装置,可以实现物料的抓取和搬运.在结合数控机床使用的自动化生产线上,它能够协助完成从取料,上料及卸料回收的全过程,很大程度上节约了人力,对提高......
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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同步带+气缸驱动XYZ三轴双工位机械手:
x轴由步进电机和同步带驱动，x轴有效行程400mm；
y轴由气缸和导轨驱动，y轴有效行程100mm；
z轴由气缸驱动，并由气动手指带动夹具实现物料抓取功能。
此机构适用于棒料、圆管、轴承等圆柱物料的双工位取放。...
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摆缸驱动快速移栽机械手-PPU纯凸轮结构，采用高度旋转气缸驱动，采用空间纯凸轮结构，配合直线导轨滑块导向，两端设有限位块、检测开关，拾取位设有气缸辅助抬升回位，采用SW创建，包含中性格式，已经投入生产，欢迎大家下载！...
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电驱动的机械滑台设计模型是组合机床，对头铣床，以及其他专用机床的主体床身。由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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凸轮机械手-检测装置一体机，铆接上螺帽检测装置一体机一个集铆接、调整旋入、上螺帽、检测等动作的装配机。自动化程度较高，双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。此设备采用多工位凸轮机械手进行抓取产品组装。结构非常的实用。...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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旋转贴标装置带贴标机械手：背部设置有控制系统，放置电机和驱动皮带，前部放置滚筒和输送，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手：
机构由上下提升和水平移动机构组成。
上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。
水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移动+90度旋转；此机构是核心技术点，设计时注意避免四点位。...
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该装配体为3轴机械手，X轴采用齿轮齿条驱动机构，行程3米，Y轴采用丝杆驱动，可调行程500nn，Z轴也采用齿轮齿条机构，行程可达到1米，夹具由4根铝型材组成，夹具可调节范围400-1200mm（前后左右4个方向），夹具由8个气缸夹爪组成，夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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采用连杆结构传动，选用42步进电机进行驱动，步进电机经过行星减速器放大扭矩，驱动机械臂，末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计，气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换，方便适应多场景应用。...
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5款A374NLPNRP-端部驱动装置，包含stp格式，通过电机驱动来完成，欢迎大家下载学习，提供动力，驱动主动轴，接着联动长轴，配有驱动装置...
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4款A65HLPHRP-端部驱动装置，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，希望大家喜欢，模型包含通用3d格式，三维软件均可以打开，希望帮助到自动化朋友...
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4款A65MNLPMNRP-端部驱动装置，驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。模型包含通用格式...
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4款HNLGPHNRGP-端部驱动装置，便于维修，安装便捷，运行稳定非常安全，再加上驱动器的作用可获得快慢等多种运行速度。欢迎大家下载学习。...
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4款PD66HRPD66-双驱动装置，，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。欢迎大家下载学习。...
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4款A65HLGPHRGP-端部驱动装置，款带滑动离合器的端部驱动装置模型，其结构非常讲究，便于维修，安装便捷，运行稳定非常安全，再加上驱动器的作用可获得快慢等多种运行速度。...
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3款A180HLGPHRGP端部驱动装置，便于维修，安装便捷，运行稳定非常安全，再加上驱动器的作用可获得快慢等多种运行速度。欢迎大家下载学习。包含通用格式...
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4款180HLPHRP-端部驱动装置，动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。模型包含4款型号，欢迎下载...
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4款A85HLGPHRGP-端部驱动装置，模型为电机进行驱动，欢迎大家下载学习，线圈的典型组成是三相，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，希望大家喜欢。...
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5款HLHRHLAHRA-端部驱动装置，款带滑动离合器的端部驱动装置模型，其结构非常讲究，便于维修，安装便捷，运行稳定非常安全，再加上驱动器的作用可获得快慢等多种运行速度。...
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5款FLEXLINK610-端部驱动装置，电机驱动装置设计模型，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，希望大家喜欢，模型是输送装置的部分，包含通用格式，希望帮助到设计朋友...
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4个5120018-端部驱动装置模型，用于输送驱动装置、也适用于旋转驱动设备，提供动力，驱动主动轴，接着联动长轴，旋转锥齿轮，最后端部驱动装置的工作原理，...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
