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本次绘制的是黑田精工Kuroda-PRNA旋转气缸与附件，五款另附加产品的安装钣金件。此款气缸在高温下性能优越，耐久和耐用的。由于采用了标准独特设计的密封机构，可以让泄漏最小，进而保证了低速摆动和在低压和低速下稳定平稳的工作。PRNA小型摆动气缸有5种摆动角度可选。内含STP格式，ST8绘制可编辑含参数，含SW2010文档。...
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输出保持水平的齿轮连杆旋转机构设计。橙色板在不旋转的情况下进行平面运动。它的上表面始终保持水平，这要归功于由棕色正齿轮驱动的4个等齿数锥齿轮驱动。绿色和黄色条之间以及蓝色和灰色轴之间的滑动接头允许橙色板的径向位移。...
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软件版本：solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人，类似于“大狗”。模型中的零件均可加工，所用的电机、轴承等零件都完成了选型，都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分，由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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同步齿轮驱动上下重载压辊：采用同步的齿轮驱动，实现上下的压辊进行压制产品，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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凸轮连杆双边同步分合夹紧机构：涡轮蜗杆减速+凸轮连杆装置驱动，由双边开合夹紧连杆机构实现双边同步分合夹紧动作。可以应用于机械定中、同步夹紧、抓取放料等应用场景。优点：单驱动、双边同时驱动，成本低廉、同步性强；应用场景广泛...
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气缸驱动三爪定心装置，该装置由旋转气缸、导轨、连杆、夹块等零部件组成。通过气缸旋转，连杆把旋转运动转为夹具的向心运动。适合用于圆柱型的工件的定心定位。模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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四杆机构是嘴简单的机构之一，但是很通用，非常高效的一种连杆机构，通过连杆的摇摆，实现规定的运动。本作品是四杆机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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本文设计选用双滚珠丝杠副作为升降系统，传动方式为丝杠回转运动——螺母移动；通过螺母移动带动中间轴升降的同时，用交流伺服电机驱动中间轴旋转。本文对该机构的主要组成部件：滚珠丝杠副、减速器、齿轮传动、交流伺服电机等进行了设计计算或选型。此外,本文还对各个零部件进行了设计及其说明，并绘制了零件图以及该机构的装配图。整个机构设计合理，结构紧凑，运动平稳，定位精度和传动效率高，能有效实现其同步旋转升降的功...
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连杆气缸举升输送链移栽机：采用气缸连杆实现举升，上部设置有链条输送机，进行移栽产品，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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双气缸四连杆对中夹紧机构(总图为：SIZHUA00)：采用双气缸驱动旋转式连杆机构实现同步夹紧和松开，夹紧可靠，夹紧行程较大，应用于如轮胎拆装机等。...
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侧面气缸连杆侧拉4导向柱压机：采用侧面的气缸伸缩连杆实现设备的升降，进行压合，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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同步带导轨横移装置气缸抱紧：采用双侧的气缸进行夹紧产品，通过上部的横移装置移动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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4款A85HP-水平折弯驱动装置，本发明具有结构设计合理,自动化程度高,灵活程度高.，操控方便等优点,。欢迎大家下载学习，模型包含通用格式。...
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大型方块物料旋转卸载装置：采用输送线进行移动物料，侧面设置有液压缸进行翻转，设置有拖车进行下料，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为可旋转的物料搬运台车模型，包括车轮，调节端,牵引端,转台等，实现牵引式搬运小车的转动，便于物料的装卸，提高运输效率，模型可供参考与借鉴。
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传统的机械三爪卡盘，锁紧工件必须依靠人力，用卡盘扳手手动将工件加紧，费时费力，严重影响了生产效率。本发明利用楔形结构，将气缸作为动力，只需要一个气源，与气动电磁阀向配合和流量同步阀，点动一下按钮，即可将工件加紧，快速高效，运行稳定，磨损小，使用寿命长。提高了生产效率，降低人工劳动强度，节约了生产成本，给企业带来了一定的经济效益...
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电动螺杆连杆驱动长手指抓手：是一种自动化设备，用于抓取和搬运各种物品。它通常由一个电动螺杆、连杆和长手指抓手组成，可以通过编程控制来实现精确的抓取和搬运操作。
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分享一个连杆抓手，由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动，通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计，可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究！...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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本模型为麦特沃克旋转气缸模型K2010203000K模型，图纸格式为solidworks2007。包含零件盒装配体，为厂家的标准气缸型号，仅供学习参考使用。...
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带缓冲的旋转气缸拾放机构,该机构是带缓冲.角度可调整的旋转吸取拾放机构.结构经典.可以参考该机构设计旋转拾放吸取的机构.有兴趣的朋友欢迎下载.谢谢...
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本次绘制的是黑田精工Kuroda-PRN旋转气缸与附件，五款另附加产品的安装钣金件。此款气缸在高温下性能优越，耐久和耐用的。由于采用了标准独特设计的密封机构，可以让泄漏最小，进而保证了低速摆动和在低压和低速下稳定平稳的工作。PRN小型摆动气缸有4种摆动角度可选。内含STP格式，ST8绘制可编辑含参数，含SW2010文档。...
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此款机构为典型的XY轴系模组，采用伺服或者步进进行驱动，通过同步带进行传动，适合精度要求不高，且速度非常快的取放的动作里，采用此种机构成本也比较低，更换同步带方便，通过PLC输入脉冲能在XY坐标系里任意移动...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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有电机驱动的传动输送机构，同步轮为作业面，采取多西齿轮啮合传动动力，能够满足多区段同速同步供料。机构承重约250kg，速度可由调速器进行控制。并配有挡板限制物料高度和平衡。...
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两侧同步变速驱动桥模型图、此驱动系统主要作用改变传动比、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。...
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附件是一款双轨道中间驱动的同步带结构的传送带磨削，传送带两端使用了小型同步带，旋转半径小，主体采用3060型材组装。为原创，需要一些小型的传送带来运送产品，附件图纸利用同步轮、同步带制作出了较为简易的传送带。加工零件少，同时此种结构还可以在两个同步带的中间加装其他感应、定位、挡料结构。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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输送线物料剔除筛选气缸装置：采用输送线进行移栽产品，通过侧面的气缸进行NG产品输送，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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水平单轴同步轮结构组成模组：1）此模型根据有关设标准设计，用于单轴同步轮结构设计供设计师参考设计.2）具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。3）軟件SW2018可編輯；...
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通过偏心轮的转动，带动连杆的运动，从而让连杆带动滑块的运动,从而将旋转运动转化为直线运动。本作品是曲柄滑块机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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5款DSM-30FG手动物料喷枪嘴，可用于方案模型位置固定参考使用，模型包含5款常用型号，自动化程度高，适合常见场合，可以和自动化设备一起使用。...
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电动物料切碎粉碎颗粒设备，物料粉碎，切碎设备，设计有电机传动结构，设计有型钢加工的物料输送平台，设计有粉碎结构，储料罐，图纸设计为SW2016版本...
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气缸驱动剪叉式二级升降平台设计：此升降由二组气缸来驱动，分二级升降，当工部需要一组高度时，一组气缸驱动升降，高度较高时三组气缸同时工作，进行二级升降，上传格式为XT....
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设计上用伺服电机加皮带驱动整个模组的来回搬运动作，成本相对KK模组和单轴机器人较低一点，吸取搬运模组用两组可以用在同时取放两组产品上面，同时也可以用在一个模组吸取，另外一个模组吸放...
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本夹具为自动化安装线上的立式夹具模型，通过气缸和其他辅助工装实现对工件的定位和夹紧，为自动化生产线上的一部分，采用step格式图纸保存。欢迎下载...
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该装置主要零件为气缸和滑轨，通过气缸和滑轨的结合完成直线运动，该装置还有个卡槽，可用来完成刷卡功能，希望该直线运动刷卡装置对大家有帮助和多多下载。...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
