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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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此程序为抓取机械手臂原创程序,此程序已经应用在生产中。
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计,四轮由底部储能电池提供能量行走,关节可以旋转摆动,末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型,唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习!...
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图,用于自动化焊接生产线,结构非常完整,零部件齐全,细节完善,是非常好的参考作品,欢迎下载...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:,可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时,它还配备了智能总线舵机,底部使用了25KG的大扭力舵机,
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂,上下异位设计,可以错开横向和竖向冲洗的位置,避免两股水流交错,抵消冲洗压力;智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行,保证了洗车过程的安全稳定;喜欢的朋友可以下载学习。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑,模型完整,逼真,是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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TLS135半封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊,以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,均属于气体保护电弧焊的一种。
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电机下至皮带传动可编程WIFI机械手臂:是一种机械传动方式,通过电机驱动皮带,带动其他机械部件运动。可编程WIFI机械手臂则是指可以通过WIFI进行远程编程控制的机械手臂。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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线性移动结构在自动化结构中引用广泛,本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图,其型材采用了国耀35x70,和25x48型材,伺服电机400w,减速机中大,设计图尺寸完成,已经得到实际安装验证,欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
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TL100-2半封闭双动子机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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苹果采摘机械手,可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度,一共6个电机。可以实现旋转,转动,伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护,防止损伤。图纸是SW2016画的,可以零件编辑。...
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车:是一种具有六个轮子的机器人,并配备了机械臂和机械手,可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域,为人们提供更加高效和智能的服务。
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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绘图桌的(机械)手臂设计模型这是一款用于绘图桌使用的机械手臂设计模型图,机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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用Solidworks2015版本设计,ABBIRB2400机械手机械臂模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构,其中,摆臂运动机构承载于垂直运动机构上,并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位;翻转运动机构承载于摆臂运动机构上,并能够在摆臂运动机构的带动下旋转;水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上,并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转,且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动,执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件,下部分为轮式小车,图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成,动力充足。机械爪为上下分体结构,抓取物体更加稳定,牢靠。小车部分稳定,车轮设计为防滑结构,可适应多种路面,此小车可以将物品拿起,由一个位置移动到另一个位置。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的ABB机器人公司设计的工程机械臂机械手,ABB机器人历史ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有120,000名员工。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015版本,欢迎下载...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制:采用塑料作为外壳,内置有驱动电路板,前部手指仿生,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...