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本项目为双工位双机器人焊接工作站,配备一台水平一轴变位机,两台焊接机器人。在机器人焊接的同时,操作员可以在另一个工位进行装夹作业,提高了焊接效率。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,占地面积小,便于运输及安装调试。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨,此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性,二台机器人在较小的工作空间内工作的工况,上传格式为X-T....
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双机器人取料自动化工作站:此工作站设计了二台六轴机器人,配套了一条流水输送线,二台机器人均有设计末端抓取工具,可以快速的定位与取放产品,是实现快速自动化的一种设计布局,欢迎下载,上传格式为XT....
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双机器人焊接工作站设计布局:机器人焊接的优势是焊接质量稳定,相对于人工机器人稳定性得到显著提高,机器人焊接速度也快于人工,此套设备设计了二台机器人焊接并配置了一台变位机用于对产品多角度进行焊接,上传格式为XT....
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双机器人封闭式工位站设计:此工位站设计为封闭式,焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理,内部设计为二台变位机与二台焊接机器人,人工在两侧进行上件与下件,上传格式为XT...
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结构光扫描机构,主要用于测量圆柱形工件,通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂,并将两设备同时固定行走机构上,可以用于检测长度较大的圆形工件,模型通过solidworks2014绘制,尺寸可以编辑...
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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现代简约时尚智能手表3D模型,产品造型简约、时尚,圆润的设计,更加亲和,适合新时代人群的审美和科技化需求。蓝色和粉色的颜色满足不同人群需求。...
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3D打印的儿童佩戴的(手表)表头设计模型这是一款儿童佩戴的手表表头设计图,手表,或称为腕表,是指戴在手腕上,用以计时/显示时间的仪器。手表通常是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料,制成表带,将显示时间的“表头”束在手腕上。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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双工位手机芯片CCD拍照检测设备,操作人员将上一工位许的产品放产品定位中;伺服丝杆模组进行移动,CCD对产品拍照,并计算相应的GAP数值;操作人员取出产品;欢迎喜欢的朋友下载学习使用。...
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中心管两面哈弗滑块3D模具结构,此套模具图纸结构简单产品四周的倒扣采用两侧的滑块抽出。滑块抽出倒扣后,在由推板将产品顶出模仁,图档已转成STP格式,图档完整,请放心下载...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站,采用一台伺服地轨作为机器人第七轴,同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂,焊缝长的工件,使用两台机器人同时焊接,可以现著提升焊接效率,缩短节拍。伺服地轨,机器人和变位机可通过总线控制,对动作进行规划,这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙...
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一种机器人弧焊工作站模型:含四个固定工作工位+一个滑台工位;工作平台采用钢构平台,滑台采用伺服滑台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6)工作半径1400mm。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成,有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的,欢迎此类的同行下载设计参考,格式为stp,模型为装配体,每个部件都可以编辑。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人,焊枪,双工位变位机,清枪剪丝机,防护栏,工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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本项目为双机器人工位,水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房,并配有一台水平三轴变位机,及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护,避免焊接产生的烟尘排入车间,可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理,并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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该设备是电子行业一非常成功设备,设备外形美观,结构复杂。设备是采用双机器人工作,机械手抓取托盘送料,然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中,为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中,为下一设备做准备。...
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汽车门板小总成双机器人焊接设计:此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件,由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作,产品焊接夹具固定在变位机上,与机器人协同焊接产品,上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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采用两台安川1440焊接机器人,组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台,变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换,实现夹具快速更换。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型,两台变位机可以同时工作在不同的工作状态,当其中一台处于焊接状态时,可以对另一台进行装卸,这样有效提高了作者效率,同时,自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置,确保了操作者的安全。...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人,二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接,机器人可以横向移动以增加焊接范围,上传格式为XT....
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双机头三合板锯切专机设计:设备动力头为3KW1500转锯切专用动力头,无毛刺切割,,动力可进行角度调节,高速的切割可保证锯切平面的光滑性,上传格式XT.欢迎下载参考设计使用。...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行,使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统,可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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双机器人自动化焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品,变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转,可与机器人进行多轴的协同焊接,上传格式为XT....
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双机械臂系统芯片自动装配总装设计模型,设计软件为SolidWorks2017,本设备大大提高了装配效率,相较传统的装配方式,其自动化程度高且稳定可靠,同时,结构紧凑合理,机械手位置控制以及静态力控制的精度较高,且占用空间小,具有可靠、快速、便捷等优点,此外,减少了人工成本,提高了生产效率。...
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双机器人水平三翻转变位机,可实现水平三轴同时翻转,配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置,采用伺服电机驱动+RV减速机,并且配置焊接工房,PLC控制箱等,欢迎下载...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机,外加2个外部轴。...
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式,平台上可以摆放相应数量的工件,可以保证机床长时间处于工作状态,能够很好的进行单独工件加工,加工好后放入到原有位置,自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床,可有效提高加工效率...
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双机器人与行走地轨协同工作设计:机器人工作半径是有一定的限制,此时需要可以扩大工作半径的设备,机器人行走地轨为针对此种情况设计而生,此设备由二台机器人同时协同操作,由直齿条与直线导轨构成行走机构,上传格式XT....
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双机器人龙门焊接设备设计:此设备由二台焊接机器人焊接侧挂,龙门架行走轨道两侧带动力,由电机与减速机提供动力支持,机器人安装在伺服移动机构上,可实现上下升降移动,以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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双机位机库超大型网架整体提升技术
中国东方航空公司双机位机库位于上海虹桥国际机场东北侧,其横向跨度l50m,纵向深度90m,面积14728m2,相当于两个标准足球场,可同时进行2架大型客机的维修、保养。机库共设32根钢筋混凝土立柱,呈凹字形分布。A轴处立柱为截面4m×2m、壁厚0.4m、高22.5m的矩形柱,其它为高25.9m的四肢组合柱。两种组合柱的四肢间由高70cm、宽25cm的混凝土梁连接,连梁间中心距一般为3m。由于大门处150m的跨度间不设柱子,因而A、B轴处4根柱子承受的荷载达网架总重量的三分之二。
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圆桶卷圆双机器人焊接工作站设计:此上传模型为套焊接工作站设计,焊接的产品为圆桶卷圆后两边的封边焊接,由二台焊接机器人同时焊接,欢迎下载,上传格式XT....
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双机器人焊接工作站设计:此焊接工作站由二台机器人与二台焊接变位机组成,此焊接时工作站设计详细,可下载下图生产,使用时把焊接治具安装到变化机上,就可以焊接,欢迎下载套用到自己的设计中去,上传格式为XT....
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位,并对马达外观进行检测,上伺服移动装置设有高精度检测传感器,进一步确保测试数据的稳定性,且可同时测量多项马达外观检查项目,提高生产效率以及产品品质。...
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采用安川焊接机器人(AR1440,臂展1.4米),结合单一变位机(变位机的宽度2500mm).实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓,能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元,能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人:该机器人采用先进的自主定位技术,可以在餐厅环境中自主移动和定位,精度高达厘米级。同时,它还具有双机械臂功能,可以同时处理多个餐盘,提高了服务效率。
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图纸简介180度转位双机械爪夹持器结构模型,是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。欢迎下载。...
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智能电子防水手表外壳模具3D图档,模具采用细水口标准模架,进胶方式点进胶,包胶滑块抽芯,产品曲面分型,采用小平面封胶位置,机械手自动抓取产品,文档有X-T与stp两种文件,此套模具一模四穴,欢迎下载收藏,交流。...