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型材自动化加工生产线设计:此模型为条型材加工生产张,此生产线是把长的型材按照要求切断成需求的长度由机器人拿到切断工位,完成后另一台机器人码到收集平台上,上传格式X-T.欢迎下载。...
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自动化钢板折叠精加工连线精度高、刚性好的机床和精细刃磨的刀具用很高或极低的切削速度、很小的切深和进给量在工件表面切去极薄一层金属的过程,显然,这个过程能显著提高零件的加工精度,还可以折叠钢板、机械臂切换平台,全程自动化作业,有效的代替人力作业,有效提高生产安全度和效率。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配,工件组装自动化工作站站,用于产品的铆接使用,采用双机械手臂的方式进行加工,机械臂集成自动拉铆枪,工件通过工装台定位。...
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本设计名称为机械人自动化卸料平台设计,此设计使用软件有Solidwork2018,设计包含支撑座,机械手,平台三大部分,比较直观的用三维模型的形式设计和模拟了机械人自动卸料的场景,设计图纸为三维图纸,内容可以编辑包含设计参数。...
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码垛机械手,自动化产品下线码垛机械手,桁架结构进行坐标码垛,可以满足大部分产品码垛,机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件,控制柜集成三轴控制组件...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型,提供stp通用格式文件,该模型造型逼真,机构设计合理,结构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊,以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,均属于气体保护电弧焊的一种。
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计:此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料,采用桁架机械手可减少人工成本,提高产品的质量,实现自动化的生产,欢迎下载参考,上传格式XT....
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双X轴模组,Y轴固定,单Z轴,X轴行程1600MM,最大速度1000mm/s,Z轴行程300mm,最大速度500MM/S,最大负载15公斤,X轴750W电机,Z轴400W电机,所有孔位已打好,可以直接下载使用...
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自动超声波清洗机,拥有五个处理工位,浸泡→超声波清洗→超声漂洗→热水漂洗→移动风切。配置一套自动化的搬送机械臂,能够自动根据程序完成整套工序。...
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scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态,求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角,以驱动关节上的电机,从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器...
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1、本模型为:O型圈自动化加工检测生产线总装配图。2、本模型的组成和特点:O型圈自动化加工检测生产线主要由O型圈自动化加工检测机、两个运输带、一个工业抓取搬运机器人,若干0型圈产品等组成,其具有自动化程度高、加工、检测速度快,有利于实现5G工厂和无人工厂。3、本模型的格式:STEP(三维软件通用格式)。...
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储油箱自动化焊接加工设备,自动化机械手臂焊接加工工作站,采用吊装机械手臂进行焊接加工,工件固定采用地坪式工装夹台进行定位安装,可以自由调整工件的品类...
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1、本模型为:工业板料自动化加工打包生产线总装配图。2、本模型的组成和特点:工业板料自动化加工打包生产线主要由工业搬运机器人、自动化抓取加工机、滚轮运输机、人工加工板料模型。该生产线具有自动化程度高,可以完全替代手工加工,此外,其还具有运行安全、稳定、高效、加工进度高等优点。3、本模型的格式:STEP(三维软件通用格式)。...
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该系统集成了物料的加工,分拣、组装、打标等工序实现了化学危害物品的生产加工。整体由机器人加配套的设备完成。整套系统全部为非标定制设备。布局设计借鉴性高。’...
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车床自动化上下料加工设计:此模型为一条车床自动化的加工设计线体,使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工,可提高生产效率与产品的品质,上传格式XT。...
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加工中心自动化加工生产线设计:此模型为一条加工中心与机器人配合使用的全自动的加工生产线,共设计了二台六轴机器人,并设计了机器人第七轴行走导轨,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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圆柱形工件焊接加工自动化,大型圆柱管型工件自动化焊接加工工作站,采用双机手组合移动轨道的方式进行焊接加工,工件通过定位台进行定位辅助焊接加工。...
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轮毂数控加工自动化工作站,汽车轮毂机加工自动化生产加工站机械手上下料,机械手双夹具设计,用于拾取轮毂来放置于机床内进行加工,两工序加工,完成后放入托盘码放。...
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脚轮注塑加工自动化工作站,内嵌物件间注塑脚轮注塑加工自动化工作站,采用机械后进行放置内嵌五金件,并在注塑完成注塑后取出工件,完成脚轮的注塑加工。...
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该生产线共分2个加工单元:热前、热后加工单元,两加工单元各只需配备一名工人。热前加工单元的自动上下料用一套地轨结构和一套ABB六轴关节机器人,另配有两套轴类零件的旋转料仓;热后加工单元用一套ABB六轴机器人和两套轴类零件的旋转料仓。充分考虑自动化控制及成本控制,减少原有的人工上下料;从而使生产线高效,高稳定性的自动化运转。...
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棒料加工自动化生产线是以数控车床为主要加工设备,桁架机械手作为自动上下刀具设备,关节机械手作为上下工件设备,AGV作为运送工件托盘设备。含参数,可以进行编辑...
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数控加工中心自动化生产线:机加工需要大量的人力劳动,为节省人工成本,现越来越来的改成自动化上下料的加工生产方式,此套设备即是设计了自动上下料的抓手,加工完成后把产品放到皮带流水线上统一回收,上传格式为XT....
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该生产线共1个加工单元,只需配备一名工人。加工单元的自动上下料采用一套地轨结构和一套ABB六轴关节机器人,另配有滚筒线用来输入输出物料。充分考虑自动化控制及成本控制,减少原有的人工上下料;从而使生产线高效,高稳定性的自动化运转。...
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自动化数控车床加工工作站,轴件加工自动化工作站,通过机械手臂实现机加工自动化供料工作站,通过供料机构进行自动供应棒料,然后通过机械手进行上下料。...
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焊接自动化工作站辅助装夹变位机,自动化焊接加工用双工位装夹变位机,采用电驱动转胖平台集成工装夹具结构,并在双向夹具之间设置隔板放置焊接飞溅。...
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挖机臂机器人自动化焊接工作站:此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计,由一台六轴焊接机器人执行焊接操作,焊接夹具为气动设计,配合二轴变位进行协同作业焊接,上传格式为X-T....
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机械手抓取自动化送料设备:此设备由自动送料机构,来料定位机构,三坐标机械手抓取机构,外部框架,电气配件等组成设计,是自动化行业中常用的类似非标设备,多用于包装产线上,上传格式为XT....
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桁架机械手自动化码垛线设计:此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作,桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点,是自动化行业中应用非常多的成熟设计,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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龙门桁架机械手,龙门型双轴自动化机械手,可用于自动化码垛,自动化机床加工,以及自动化装配生产线上使用,采用钢结构搭建,伺服电机进行驱动控制。...
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伺服控制自动化间距机械手,自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手,端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离,实现定位拾取等距分散。...
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通过设置的冲压部件、联动组件和载料组件相联动,冲压组件在下压过程中带动载料组件运动至冲压组件正下方,无需人工直接将工件放置在冲压组件下方,避免对工人手部造成伤害,增加了加工过程中的安全性...
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钣金剪版切割自动化机械手:自动拿取钣金未加工件,机械手拿取钣金放入到钣金切割机内,切割机作业完毕,机械手将成品放入到下料台,实现钣金的切割自动化...
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这是一款垂直式抓取机械手设备,设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等,结构形式经典,对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟,通过焊接变位机与机械手的配合,实现高效稳定的自动化焊接,焊接机器人取代人工是行业的趋势,因为机械手焊接更加稳定高效,也胜任长时间高强度作业...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动,,水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的,图纸包括UG9.0格式,每个零件xt格式,step格式的装配图,都在里面,欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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对系统各单元能够运动的机械部件(不含电气线路)进行测绘,尤其要体现:①连接方式:将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件,要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式:从气缸活塞杆或电机输出轴开始,经过同步带、钢索、联轴器等传动,直至运动输出部件,要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位,包括焊接变位机,焊接机械手,产品等,斗杆的机械手焊接率比较高,焊缝也比较规则,机械手焊接更叫稳定与高效,模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...