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设计上用伺服电机加皮带驱动整个模组的来回搬运动作,成本相对KK模组和单轴机器人较低一点,吸取搬运模组用两组可以用在同时取放两组产品上面,同时也可以用在一个模组吸取,另外一个模组吸放...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构,伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构,Z轴伺服马达实现升降,三轴同为同步带传动,精度高,实现产品的旋转定位组装三轴搬运,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构,此图纸包含间歇送料滑道,料带送料机构,分料及辅助定位机构,凸轮裁切机构,产品旋转定位机构,弹性吸嘴搬运机构,能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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某清扫口CAD大样全套设计平面
清扫口-平面,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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某清扫口CAD详细全套设计系统
清扫口-系统,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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GI型聚氨酯可逆空段清扫器,安装于可逆运行的带式输送机头部或尾部平稳工作面处,用于清除输送带上粘附物料。该清扫器刮刀片材质为高分子聚氨酯,耐磨性好,不损伤输送带,应用广泛。...
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设计一种能够直接背负机构,使操作者操作简单,适应性广,通过将落叶清扫粉碎,再将粉碎后的落叶集中撒到一个地方作为肥料,实现减少对环境的污染,美化环境,节约资源,从实用性、经济性和社会效应来讲意义是巨大的。...
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一种自动化落叶清扫收集车,包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统,实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构,Z轴气缸运动,浮动机构,气缸加滑轨导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、Y轴采用KK直线模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本设计为步进电机为基础传动动力的同步带式30度斜坡吸嘴搬运机构,滑轨滑块导向,同步带传动提供动力,带动产品实现30度爬坡前后搬运,在Z轴上下气缸经吸嘴真空吸,实现产品的上下吸取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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此机构实现6个吸嘴同时吸取产品每个吸嘴可以实现独立旋转90°。通过气缸驱动齿轮齿条机构实现,结构紧凑,图纸版本为solidworks2020版本,同时附带step格式文件...
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本设计为气缸,上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构,Z轴薄型气缸运动,自导向,真空吸嘴吸附产品实现上下搬运,X轴前后双轴气缸,实现产品前后,是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构,四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度,在四轴机械手的前端增加旋转机构,弥补四轴的不足,机械手与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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某清扫口CAD大样设计完整平面
清扫口-平面,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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一种自动化落叶清扫收集车,包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、前面导向轮后面万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统,实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟,主要是利用牵引AGV的全向移动,自动询价功能,拖动清扫机器人进行清洁,AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
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本套图纸是一个自动化电路板贴片飞达装贴片吸嘴带相机模组,主要用手机,电子产品,小配件飞达装贴等,图纸包含:气缸,中空步进电机,吸嘴,相机,电磁阀,微压传感器,安装板,导轨等等组成,图纸设计参数,版本是SolidWorks2020,可修改,欢迎下载...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为光伏板自动清扫机器人的简易方案。该清扫机器人质量为25kg,整体尺寸为4*0.4*0.25m。模型为整体框架,应用在大型地面集中式光伏电站单排清扫。模型较简单,如有需要,可以联系交流。...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构,用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂,用于盛放垃圾的垃圾桶,双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质,有利于整车的平衡,请打开ZPT.PRT文件!...