上传于:2023-10-27 09:16:56
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在工业机器人的基础上,运用了传感器技术和单片机智能控制技术,设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型,主控电路设计方案,以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。...

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