上传于:2023-10-27 09:18:27
0
5分

管道爬行器,是用于管道内部探测、检查、维护的设备,被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查、修补等工作。随着科技的发展,许多行业所用的设备、仪器越来越精密,在管道爬行器领域,需要对很多直径更小的管道进行探测,这就需要设计出体积更小、操作更加灵活的管道爬行器。现有的管道爬行器由于驱动装置体积较大,尤其是四轮驱动的管道爬行器,其驱动装置中需要采用轴承基...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
  • 本模型为可变径管道清理(疏通)机器人,通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道(多种管径)内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计,用于管道疏通,中间设有清洁部,用于管道壁的清洁。...
  • 仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人,文件格式采用UG10.0三维建模,部件有,机架,机体,轮子,轮轴,销子,链接轴,机头,可以左右上下像虫一样移动,欢迎喜欢这个模型的可以下载...
  • 可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型,无参可修改,该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率,搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头,提升检测效率。整机IP68防护等级...
  • 投篮动作的机器人设计模型这是一款投篮动作的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 细胞复制的机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方...
  • 箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
  • 迷失在空间机器人设计模型是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。还有3D通用格式...
  • 自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
  • 制作的循迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人。是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等...
  • 篮球排序拾起的机器人设计模型这是一款篮球排序拾起的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。不包含参数,但是可以编辑,可以用S...
  • 救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
  • 屏幕翻转的机器人设计模型(详解)这是一款用于屏幕翻转的使用机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
  • 机器人快换盘实例应用设计:机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产,快换盘分为主盘与工具盘,主盘与机器人末端连接,工具盘与抓具连接,上传格式为XT....
  • 多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
  • 篮球另类的投手(机器人)设计模型这是一款篮球另类的投手的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能适应环境的变化,控制其自身的行动。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后,用机器人取出切割好的料片,方案包括机器人抓手,机器人,激光切割机模型,电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
  • 这是一款实用型机器人焊枪,焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,它使用灵活,方便快捷,工艺简单。此焊枪具有性能可靠,维护简单,调整方便,将其搭配在工业机器人上,可实现24小时全自动快速焊接,极大提高生产效率。...
  • 这是一台竞赛机器人模型,它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成,该机器人又成为“线路工兵”,它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,含有参数。模型零件齐全,...
  • 抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图,电机驱动齿轮传动,可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • ET机器人设计模型这是一款ET机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
  • 测量高度的机器人设计模型这是一款用于测量高度使用的测量机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 详解的地盘机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
  • inventor设计的外星机器人模型这是一款外星形状的机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • inventor设计的概念机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 蓝色的飞行机器人设计模型这是一款蓝色的飞行器设计模型图,飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。虽然是SOLIDWORKS2014(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。还有3D通用格式...
  • 鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标,机器人,与齿轮三者结构的奖杯设计模型图,创新,大胆的奖杯,用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...
  • 机器人模型设计,solidworks玩具机器人装配体模型设计,各关节可灵活运动,图纸包括装配包括身体装配,手臂装配,左右手装配,腿部装配,以及足部装配,因各部位独立装配所以关节可灵活运动,装配合理,复合机械要求,并且参数可方便修改,模型爱好者可在基础之上自行改动。...
  • 两次迭代,人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构,两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径,适合多种管型,三角形结构增强了稳定性,内部空间可安装控制器及多类型传感器...
    专题: 双人沙发模型
  • 一种具有直径测量功能的管道检测机器人,能够使得使得检测仪能够多角度进行调节,从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况,进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
  • 工作站主要用于锅炉,管道,石油等众多行业环缝焊接,及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备,拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接,配合固定伸缩焊接操作机,,达到外环缝,内直缝,外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论