上传于:2023-12-08 14:53:37
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本文为解决火灾事故发生后,如何快速了解火灾现场情况以及了解通往救援地所经过地形情况,设计了一款火灾探测机器人,主要完成以下任务:(1)对火灾探测机器人总体结构进行设计,并对各个部件进行简单介绍,并对机器人主要参数进行选取,这对后续设计机器人提供基础。(2)在对探测机器人整体结构设计后,从火灾探测机器人所需克服三类障碍:台阶式障碍、地沟障碍和斜坡障碍,分别进行分析,最终确定越障参数。机器人越...

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