上传于:2023-12-08 14:54:14
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自喷井管道内会发生结蜡、结垢等情况,而管道机器人能够进入管道内进行多种作业,本设计针对套管采油系统,设计套管内行走机器人机械主体,能够满足在套管内垂直爬行的要求。 该管道机器人的设计结构较市面上大多清洁机器人更为简约实用,能够连续匀速地进行高效率的清扫。 与以往管道机器人的轮式结构有所不同,我们所设计道清洁机器人拥

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