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简易机械手臂设计三维模型，模型整体结构完整，所有连杆机构及零件除舵机外，均可3D打印或CNC切割进行制作，所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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机械手臂遥控抓手取物小车：遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度，可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品，如纸箱、塑料袋、金属等。
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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自升式塔机回转机构的节能改进
塔机设计时，如在自升式塔机的平衡臂栏杆上加装适当面积的迎风板，平衡一部分风阻力转矩，可以选择较小功率的回转机构电机．达到节能效 果。一台塔机节省的回转电机功率约占原电机功率的30 左右，对于我国数量庞大的塔机使用量来说，这将是一个可观的数字。
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该模型由回转支架、内齿圈、三角板、太阳轮、行星架、行星轮、直角杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、齿轮副、柱面副等运动副，是运动仿真的较好联系模型。该模型文件共包括1个组件，7个零件，所有模型参数均可编辑，同时也做了完整的运动仿真！...
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汽车吊车回转装置由回转支撑、回转机构和转台组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台联接,带齿的内座圈与底架用螺栓联接,内外座圈之间设有滚动体。汽车吊车回转机构的三位模型图,有兴趣的可以看看....
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按照两齿轮啮合时的相对运动，可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构，它的的轴线互相平行，且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮，两轮转动方向相反，承载能力高，无轴向力，但制造困难。欢迎下载学习。...
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此模型为ug10.0建模的谐波运动齿轮齿条机构运动仿真，此模型模拟了步进电机带动主动轮驱动齿条，齿条带动滑块，实现齿条的往复运动（来回运动），欢迎下载交流学习，如需低版本格式，请下载后联系我。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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此机械手为6自由度旋转机械手，电机和结构异常完整，内含行星齿轮机构，末端夹持器为多工位旋转，一共包含4个工位，可旋转使用。欢迎下载，下到就是赚到，打开robot_assembly.asm...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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本图纸是液压两爪夹钳，可用于机械手执行机构使用，模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，值得参考，欢迎下载...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图，4个自由度，每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型，细节详细，共分为两个夹取工位，夹爪通过汽缸来进行驱动，这是一款专机设计夹爪，夹臂为焊接设计，需要可以下载...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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一种小型带夹料气缸的翻转机构，机械手放产品到夹爪位置，然后夹爪动作自动翻转.根据需求可翻转任意位置，方便不同需求的产品进行位置变换.仅供参考...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的遥控车1:8换挡齿轮机构，看起来实用简单，结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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此模型为SolidWorks建模的复合齿轮机构模型及运动仿真模型，此模型包含三个齿轮，一个机架，主动轮带动二级齿轮，二级齿轮带动输出轮，此模型建模完整，附件包含多种通用格式。如有疑问欢迎留言交流学习。...
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气动叶片泵与行星轮系传动的组合机构，（见机构简图）压缩空气推动叶片带动转子1旋转，与转子固接的中心齿轮3随之旋转；中心齿轮与三个均布的行星齿轮5啮合，行星齿轮又带动转臂4旋转；转臂上装有钻卡头（图中未画出），夹上钻头即可钻孔了。泵壳6是一个内齿轮，是行星轮系中另一个中心齿轮，工作时手握住该泵壳，泵壳的偏心距保证转子的转动，进气、排气孔的位置（图中未画出）应保证转臂的转动方向。...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固接；主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动，凸轮随行星齿轮自转的同时，驱使转臂5绕a-a轴做变速转动，其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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ug建模设计的一套机构建模图，带全部ug运动仿真源文件步骤，方便学习使用，精简的运动仿真，机构用到了，齿轮传动，凸轮机构，间歇机构等。...
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飞轮机构运动仿真模型，绘制版本为UGNX10.0，含sim仿真文件，可编辑，含参数，适合新手拿来练习。喜欢该模型或者想入门UG仿真的小伙伴们可以下载看看，谢谢...
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曲柄滑块齿轮机构仿真设计，本设计包含的基本构成有机架、曲柄、连杆、滑块、齿轮。由2015版本SolidWorks所作。内含motion运动分析，欢迎大家下载学习交流。...
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此图档为机械运动示教装置，比较有新意，里面包括有丝杆，连杆，凸轮，伞型齿轮,棘轮等构件，作周期性运动,有理论参考价值。图档为solidworks所做，有绘图操作步骤模型树，附件中也有IGS中性文档，可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看，可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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气缸驱动齿轮齿条翻转机构，主要通过气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，齿条下方由轴承支承，可以减少驱动的阻力，从而将工件翻转到指定的位置
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经典齿轮齿条夹取翻转机构,该机构的特点是结构紧凑,运行平稳.在3C电子面板行业等机台上应用十分广泛.适用于任何需要夹取翻转,吸取翻转的场合.欢迎大家下载.谢谢...
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此模型是proe建模的齿轮齿条旋转机构三维模型及运动仿真。此模型有齿轮齿条以及连杆等零件组成，主要原理是主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮驱动齿条，齿条由于受到槽和长轴的约束，会在槽滑动，滑动过程带动大轮转动。...
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一组气缸推杆搭配齿轮齿条组合而成的旋转机构，用于加工，装配，检测，组装等非标自动化工序。气缸为双动40mm缸径规格，配合双向缓存导向套，能够准确有效的将力传递到齿轮齿条机构，最终实现机构的角度翻转。...
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用气缸驱动的齿轮齿条旋转机构，行程可通过螺丝可调。结构简单，成本低廉且易于调试。采用Solidworks2018绘制，设计严谨缜密，易于加工且改图方便...
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本模型为气缸驱动齿轮齿条旋转机构，齿轮+齿条配合，采用气缸驱动连接，实现旋转运动，多用于流水线旋转用，本模型建模精巧，step通用格式，可供大家探讨学习！...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，厨房垃圾桶带齿轮机构自动打开关闭模型，厨房用垃圾桶尽量选择不锈钢和竹编材质。目前市面上的一些垃圾桶由于塑料材质来源不清，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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回转油压缸又名液压回转油缸，是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制。回转油压缸又名液压回转油缸，是一个装配紧密的配件，回转油压缸回转油压缸它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制。回转油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。...
