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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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注塑机取料机械手：规格：横走机-700W(双臂)，含所有文件，包括生产工程图，采购清单等全套图纸。下载后可直接用于生产。若缺少什么资料，可通过客服联系本作者。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备，实现无人化车间生产，高率，安全，自主加工等多功能一体型生产线，满足加工，满足客户需求型设备欢迎下载收藏！...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)，大大缩短工具的更换时间，提高生产率。高精度定位再现，位置还原精度：３μm，逛量为零有效防止偏心与振动，适用于重量限制严格的机器人手臂侧。...
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一台固定双臂旋转机器人模型，它是由方形箱体底座主机、旋转展开机械臂、油缸、机械爪子等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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机械手抓夹具（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计方案展示了一个对方形管材进行抓取的含有视觉定位的机械手夹具。抓取的执行机构是气缸，为了精确定位，采用的是视觉定位，抓取前相机进行拍照识别，最后进行抓取，效率高，方案仅供参考。...
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本图纸是注塑机五轴上下料双臂取料机械手的三维模型设计，该机械手用于注塑厂，铝型材件与标准的尺寸相同，运行稳定。图纸结构设计合理，总装配图含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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悬臂式横移升降90度翻转机械手：采用立柱作为悬臂，通过电机进行横移，设置有90度进行翻转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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一款注塑机设备取放薄片物料快换工装，与机器人连接处有快换盘，可以实现不同种类产品的快速切换。抓取产品后，此机构可以将产品自动推入模具，为方便放料，在取料工装上也做了倾斜角，机构取料用了四个90°夹爪，能有效保证产品取出。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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电机驱动回转支承旋转机构，有可用于滑移的导轨和旋转用回转支承，可实现平移、旋转功能，结合其他升降机构等运动机构，可实现多种运动。基本原理是机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在机架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。根据需要可采用其他动力系统...
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门座起重机回转机构AT31系列减速箱联轴节全套模型，图纸包含联轴节所有零件图。图纸中已经生成爆炸视图。可以作为了解结构原理使用，图纸按实际尺寸绘制。...
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间歇运动就是能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。本模型机构能够清晰直观的让人明白间歇运动的构造，模型已经含有含有仿真数据，只需打开仿真即可直观的见证间歇运动的原理，使用inventor2014设计，含参数可编辑的源文件上传，同时含有igs和stp格式的文件，欢迎下载学习。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具，用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成，质量轻，便于换型。取件的时候，同时夹取bezel和水口，实现一出二的功能。...
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用于机械手末端，连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业，也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾（氢氟酸，浓盐酸，浓硝酸）
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计，能隔绝90%以上的液体飞溅，夹爪采用PP耐腐蚀材质，长久耐用，机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
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刀柄尾盖组立冶具（夹具）设计模型这是一款刀柄尾盖组立的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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利用CNC工装夹具，加工不锈钢不规则工件，将工件放置在上模板支撑的撑块上，外形定位，，利用气缸拉动滑块压紧工件，盖板锁在快换上方压紧工件，采用一次放置12个工件加工，加工平面结构，四轴cnc快换工装夹具...
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本次设计先是阐述解基本的六点定位原则与夹紧概念。了解焊接知识点例如手工电弧焊焊接方法、焊条选择以及在焊接过程中可能出现的缺陷还有焊接发展趋势和应用。接着选取合适的定位元件，本次底座中要定位的构件有固定板、挡块和定位销。再进行定位误差分析，包括基准位置误差和基准不重合误差。然后选择合理的夹紧机构例如楔块夹紧机构、螺旋夹紧机构、夹钳等等。本次设计需要计算螺旋夹紧机构的夹紧力。最后，通过查阅相关焊接夹具...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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该CNC数控车床机械手为双臂型机械手，机械手总长为6米双臂Z轴上下的行程为1.5米，一台机械手负责两台CNC的上下料作业，机械手从料盘中夹取产品到CNC中进行加工，自动上料下料机械手设备主要适应各位，长短圆柱形棒材类的金属产品的夹取下料，上料盘可容纳100个产品左右，成品输送出为小型输送带在料仓在旁边，CNC加工完成后由机械手夹取下料同时夹头旋转后，进行上料两个工作同时进行，成品取出后放到输送带中...
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汽车HP外板点焊工艺，汽车车身零件焊接常见的焊接工艺为点焊工艺，点焊成本低，焊接效果好，外观漂亮。此点焊夹具可进行机器人点焊运动轨迹仿真，检测机器人可达性及干涉型。...
