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越野摩托车发动机驱动系统,由发动机,链条。从动齿轮,刹车盘,点火棍,进退档把,进气滤芯,液压刹车系统等组成。...
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电动汽车的驱动系统是由锂电池,电机控制器、永磁同步电机等组成,电池和驱动电机及控制器一般都需要冷却,TESLA采用的是封闭强制冷却循环系统。...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候,需要把驱动总成更换,柯蒂斯1298+1220C驱动总成,可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV,可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制,控制更加精准,也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298,一个柯蒂斯1220C,一个SW接触器,三个保险丝。...
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电动搬运叉车无刷驱动舵轮总成:上部设置有两个电机进行驱动,一个旋转,一个驱动行走,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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分析了PID参数自整定方法,设计了模糊自组织PID,最后使用MATLAB进行了模糊PID控制器的设计,实现了基于MATLAB设计的自整角机控制的模糊控制器,最后总结了模糊PID控制器相比于普通PID控制器对于自整角机控制的优点,系统建模根据自整角机系统的机械原理和工作原理进行建模。系统采用的是MATLAB对整个系统进行仿真,分别采用了阶跃信号,三角波信号,正弦波信号以及锯齿波信号对自整角机位置随动...
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电动汽车四轮双驱动底盘传动系统:中间进行放置有电机进行驱动,通过转向杆进行旋转轮子,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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双泵水流液体驱动系统带流量检测:采用双泵进行驱动,通关管道进行引流,带检测,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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通过以上的图片展示可以看到,该主轴箱的设计特点①三角夹钳是通过尾部“锁紧螺母”对刀具、磨具、工件进行夹紧;②皮带轮采用“锥形套和螺母挤压”的方式紧紧与主轴锁死,详细可见零件图片展示;③主轴与壳体采用双轴承外圈固定,内圈旋转;模型上传了inventor2015软件格式文件,同时导出并上传了stp格式通用文件,其他三维软件都可以直接打开的,所以请放心下载...
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驱动装置(drivedevice)带式输送机的动力部分由电动机高速轴联轴器减速器和低速轴联轴器以及制动器组成以及各种工具的动力源驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件带动。...
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5种IK2XYB型集成组合驱动系统模型,IK2XYB型集成组合驱动系统,模型可以用于自动化行业,模型可以直接调用,大家做设计方案时可以进行参考,同时包含通用格式,可以用plc进行控制。...
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自动系统的大门系统设计模型从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟,自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切...
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提升设备主要特点编辑1.密封性好,环境污染少。2.操作、维修方便、易损件少。3.使用成本低,由于节能和维修少,使用成本极低。4.运行可靠,先进的设计原理,保证整机运行的可靠性,密封性好。环境污染少。5.结构港型号,精度高。机壳经折边和中间压筋,再经焊接,刚性好、外观漂亮。6.机械尺寸小,与同等提升量的其它各种提升机相比,这种提升机的机械尺寸较小。7.输送能力大,该系列提...
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钢丝绳葫芦是一种小型起重设备钢丝绳葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上,也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用....
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步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。现代机械设备的驱动系统通产有牵引电机和减速机构成,与轮轴行走系统实现机械设备的位移。...
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本图纸为agv激光导航叉车舵轮驱动悬挂总成三维模型,AVG驱动舵轮,是自动化工程机械和AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。图纸详细结构,包括具体的悬挂方式,欢迎大家下载参考。...
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自动搬运车万向轮叉车驱动轮:是一种用于自动搬运车和叉车的万向轮,它可以适应各种地形和路面条件,提供稳定和灵活的行驶。该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存
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防止电瓶车进电梯的识别系统
2021年以来,全国发生电动车火灾事故6462起。据近年来,中国电动自行车年销量超过3000万辆,社会保有量接近3亿辆。与此同时,电动自行车起火爆炸事故也呈现多发的态势。
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转向动力传动系统设计模型这是一款动力转动系统设计模型,传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置,以及汽车用途的不同而变化的。例如,越野车多采用四轮驱动,则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆,它的传动系中就没有传动轴等装置。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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汽车盘式制动系统设计模型是指,对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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12V电瓶接线与端子设计模型这是一款12V电瓶电源的接线与端子设计模型图,虽然是SOLIDWORKS2012(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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一套叉车装缷系统的三维数据,包含整套门架、叉子、油缸、作动滑轮,数据全面,已经量产数年,设计都可以直接使用制作2吨门架,或参考此数据设计各吨位叉车门架系统,此套数据经过CAE受力分析,可以给机械设计者以可靠的数据支撑,这是一道不可多得的专业数据。...
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制动踏板是限制动力的踏板,即脚刹(行车制动器)的踏板,制动踏板用于减速停车。它是汽车驾驶五大操纵件之一。使用频次非常高。踩制动踏板时,离合器踏板也随着制动踏板联动,防止车辆行驶在紧急制动时,因驾驶忘踩离合器踏板而造成车辆的熄火,以及影响制动效果而造成交通事故,制动踏板和离合器踏板可以通过一只脚控制。...
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直流伺服立式叉车驱动轮带转向:待用双电机进行驱动和转向,通过转动带动agv的整体运行,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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一款国外设计的电转向驱动轮,主要用于电动叉车,AGV搬运车。附上一张外形尺寸图。图上的参数详细,电机功率,转速,输出扭矩等,各部位螺栓的安装扭矩都有标识。很有参考价值。...
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某地消防报警联动系统设计施工图
本图纸为: 某地消防报警联动系统设计施工图,包括:火灾自动报警及消防联动控制系统图,设计说明,设计规范,内容详实,可供参考学习。
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减速电机与伞齿直角传动系统设计:此传动方式在机械设备中经常遇到传动轴不在一条直线上,应用此机构可以实现动力输出时成直角转向,多用于复杂工况下的动力输送,上传格式为XT....
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
(1)自由度:3
(2)关节运动参数(略)
(3)运动半径:不低于300mm。
(4)前三关节驱动器布置于基座处,通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构(无手爪)。
(5)重复定位精度0.5mm
(6)通信接口:USB/WIFI
(7)电源输入:12V
(8)机器人末端最大...