上传于:2023-12-29 17:11:31
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分析了PID参数自整定方法,设计了模糊自组织PID,最后使用MATLAB进行了模糊PID控制器的设计,实现了基于MATLAB设计的自整角机控制的模糊控制器,最后总结了模糊PID控制器相比于普通PID控制器对于自整角机控制的优点,系统建模根据自整角机系统的机械原理和工作原理进行建模。系统采用的是MATLAB对整个系统进行仿真,分别采用了阶跃信号,三角波信号,正弦波信号以及锯齿波信号对自整角机位置随动...

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