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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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在常规叉车改造成无人叉车的时候，需要把驱动总成更换，柯蒂斯1298+1220C驱动总成，可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV，可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制，控制更加精准，也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298，一个柯蒂斯1220C，一个SW接触器，三个保险丝。...
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产品特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单：集成自动居中功能3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统...
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移动AGV立式驱动行走轮舵轮总成：是一种用于移动AGV立式驱动的行走轮和舵轮组件。它包括一个或多个行走轮和一个舵轮，这些轮子都是由高强度材料制成的，可以适应AGV在各种地形和环境下的行驶。
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AGV舵轮电动电机驱动麦克纳姆轮：带有电机进行驱动麦克纳姆轮子，通过斜齿轮进行传动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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卧式无人搬运AGV行星减速机驱动舵轮：采用双电机进行驱动，通过皮带输送到驱动轮，实现转向和前进，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车：采用多个轮子进行移动，通过前部的驱动轮进行驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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AGV机器人电动卧式转向舵轮驱动轮：上部设置有大型的电机驱动形式，侧面的电机旋转转向，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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智能车运输AGV转向驱动轮舵轮：设置有电机齿轮进行旋转下部轮子，采用电机驱动轮子移动，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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48V伺服AGV单舵轮驱动转向轮智舵轮：采用斜齿轮进行输送，实现前进，通过侧面电机旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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牵引电机：伺服750W48V3000转转向电机：伺服200W48V3000转产品型号：ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度：90米/分速比：1:13安装高度：160mm轮子直径：125mm转向减速比：1：20制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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产品说明：驱动轮轮径：150mm，安装高度：190mm驱动轮行走电机：48V/200-400W转向电机：48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载：500KG适用1T车型（双舵轮机构...
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转向电机：200W48V3000转产品型号：ZL-252-C1K-02-48-60最快行走速度：20米/分-90米/分速比：1:28安装高度：252mm轮子直径：200mm转向减速比：1：30制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN（24V）额定承载：1000kg角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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牵引电机：5000W48V3000转转向电机：1KW48V3000转产品型号：ZL-400-S500-10-48-76最快行走速度：35m/min速比：1:76安装高度：400mm轮子直径：300mm转向减速比：1:50制动器：48V-15N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：4000KG角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV产品技术参数:整体安装高度：210mm轮径：160mm电机类型：伺服电机电机参数行走：750W/48V/3000r/min转向：200W/480v/3000r/min...
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可原地360°旋转AGV舵轮一般用于：叉车，AGV，高空作业车，机场设备，农业机械，液压应用，在地面清洗机，扫地机也被使用，在风能领域，在海洋领域，并在医疗器械领域。...
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可原地360°旋转AGV舵轮载重能力1000KG起升高度300自重65KG功率600W电压48VIP20-65用途AGV驱动轮,自动停车库、AGV和起重机行业。...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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卧式舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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本模型为铝型材AGV小车，采用铝型材车身结构，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向，可实现360°...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计：智能化的仓库可保证物料的实时记录，可减少人的操作失误，实现物料的自动化管理，是未来工厂的必不可少的模块，上传文件模型通用格式为X-T...
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该模型主要是包括仓库、货架，叉车式AGV小车，主要是采用AGV小车进行货物的运输，利用磁条导航模型，减少人工叉车，提升转运效率，节省人工成本。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv：两个对角进行放置旋转轮子，通过转动，实现agv的前进输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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此图纸为AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，200W无刷电机，含stp格式。供广大设计爱好者学习使用。...
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卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮:舵轮是AGV的行走部分，通过转向舵轮来实现AGV的转向。牵引轮则是连接舵轮和驱动电机的部分，通过牵引轮的传动来实现AGV的行走。
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充电方式自动充电+手动充电充电器供电AC110VAC220VAC380VAC480V典型续航时间12h（可根据用户需求定制）满放充电时间10h（快速充电可定制）电机类型直流电机质保24个月颜色可选售后服务现场维修服务载重量根据客户需求供电方式电池操作类型有线无线PLC轮毂外包橡胶聚氨酯车身材...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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AGV行走伺服智能转向舵轮变速箱一体：是一种集成化的自动化搬运设备，它结合了伺服驱动系统、转向系统和变速箱系统，可以实现精确的定位和转向控制。这种一体化的设计可以提高了AGV的稳定性和效率
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AGV舵轮摆角跟踪编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器用于设置分辨率、信号输出和计数方向的指拨开关，通用电压供给4.5V至30V，用于显示编码器状态和输出信号的LED，4针或8针M12连接器或通用电缆，可选直接通过编码器实现错误输出。...
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模型包括滚筒输送台，叉车AGV运输，龙门立车设备与机械手，模型龙门立车设备的自动化生产，提高机械手上下料，皮带输送台来料，叉车AGV转运成品，提高生产效率...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟，主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上，采用激光导航，可以自动与手动，也可以叫做叉车机器人模型，移动速度快，作业灵活。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器，包括云台机构与激光雷达导航传感器，激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可广泛应用于社会多个领域，是一种极为先进的环境感知传感器...
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SICK激光扫描器的三维图，为igs通用格式。小巧，轻便的迷你型激光扫描器测量型；LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据；检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换；检测距离从5cm到10米；低功耗(典型值.3.5W)；高抗环境光干扰。方便做室内定位，AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
