上传于:2023-12-08 14:55:56
0
5分

图纸简介:首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 某电站发电机械CAD详细节点完整图纸
    电站发电机械图纸,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
  • 某机械制图CAD节点完整构造设计图纸
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 档案为ugprt档和stp档,整套模具一模两穴热流道进胶,制品结构非常复杂,擦破靠破很多,可以下载分模技巧,本人发布过许多类似模具,均为已生产模具,机械手上面的。...
  • 机械手的一个关节部位塑料外壳,左右两个共一套模具,整个制品类似吹风机风嘴形状,三面滑块将整个外形包裹,制品内部型芯插破也很复杂,两个制品的模仁是分开的,在模板里。...
  • 机械手上的一个塑料件,一模两穴,内部很多装配结构,整体出在一个大的滑块上,进胶材料热流道热嘴从顶部进胶,模具整体公模较深,制品腔位较低,顶出不算高。...
  • 制品为机械手的一个塑料件,一模两穴,形状有点像汽车后视镜,制品内部有装配扣,使用油压缸驱动滑块,档案为ugprt格式和stp格式,与本人发布的另外几套机械手配件组装...
  • 本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
  • 在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
  • 助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉...
  • 某挖土CAD详细大样完整机械图
    某挖土CAD详细大样完整机械图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
  • 某机械CAD设计构造完整平面图
    机械平面图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械CAD设计完整节点平面图
    机械平面图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械CAD设计详细完整平面图
    机械平面图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD详细完整施工图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD节点施工完整图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD构造完整设计图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD大样完整构造图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD节点完整施工图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 某机械制图CAD完整全套构造图
    机械制图,内容包括:各方位的平面图 、立面图和设计说明等,设计精准全面,内容详实,可供参考,欢迎各位设计师下载哈~
  • 产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
  • 双头机械手自动打螺丝设备,是一款双头自动锁螺丝机模型,自动度较高,采用xyz三轴伺服模组机构,工作范围较大,可对多种工件进行锁螺丝,整体上机台流程合理,设计精妙,特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思,欢迎大家学习。...
  • 8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
  • 本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
  • 一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
  • 5款SCHUNK小元件协调机械手,这款模型主要应用于自动化行业,模型包含常规的5款,绘制详细,大家可以进行参考下载学习,模型1:1绘制,包含通用格式...
  • 三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 模型为视觉检测机构与机械手组合,视觉机构检测产品的是否合格,机械手则是进行分拣,视觉检测越来越广泛的使用,使得检测效率大幅度提升,模式为IGS文件,可供参考...
  • 机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
  • 锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
  • 本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器,型号为FDTP_0520示教器;用于连接机械手控制箱,人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1:1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
  • 模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
  • 这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
  • 本模型为基于丝杠结构的三轴机械手,主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动,采用两爪气缸进行夹紧,旋转气缸进行夹爪旋转,适用于小件(如手机壳、手机屏幕等)产品的搬运,可供大家参考!
  • 这是一款机械手机构模型,结构完整,是一款成型产品,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,模型提供stp.solidworks原文件加动画制作,欢迎下载学习....
  • 移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • 三指机械手,本模型SolidWorks2013建模,有参数,可编辑。该模型包含手指关节,指面硅胶层,关节转轴,驱动舵机,传动方式,结构外观等装配而成,是一套完整3D图纸。机械手,也称为roboticgripper,通常适配于机械臂一起操作,也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
  • 本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论