上传于:2023-12-08 14:55:58
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为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感,提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力测量方法。随着虚拟现实技术的发展只依靠视觉和听觉已不能满足人机交互系统的要求,对力觉和触觉的模拟和再现显得愈发重要和迫切。本文设计了一套手指力学特性测量装置,该装置包括机械结构和控制系统两部分。机械结构包括步进电机和升降机构,以及力传感器,本文对其进行了设计,最后给出了机械结构装配图。通过步进电机对升降机构的调节来达...

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