上传于:2023-12-08 14:56:39
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本课题主要研究鱼脊骨的结构及其在游动时动力的传输过程和各骨骼之间的配合问题,鱼的游动机理主要是参照波动理论。鱼体在水中做波动游动,其游动形态类似于一列正弦波。尾部波动的形成需要两个必要因素,首先要有一个振源,也就是说需要尾部产生一个周期性的往复运动。选用了齿轮传动将电机的转动转换为偏心盘的偏心转动。为了能够等幅摆动,并且不产生干涉,根据其摆动的幅度确定偏心盘的偏心距,考虑到鱼体内的空间有限,并且有...

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