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仿生机器鱼有着鱼类的许多特点，在水下不仅运动效率高、灵活性强、噪音小，还有很大的隐蔽性。并不只是简单的运用于水下的探测，在必要的条件下还可以完成许多困难的任务。在未来人类对海洋的开发和利用一定能达到一个不可预料的高度，而对于水下的探测工作定然会放在首位，所以具有很大优势的水下仿生机器人在这方面具有很大的优势。在整个运动
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机器人存取货系统是有一台机械臂和一条传送带组成，传送带是负责将货物运送至机械臂附近，然后机械臂将货物搬运至指定的区域。文件包含：三维模型、运动仿真视频。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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10公斤大臂展SCARA工业机器人图纸，采用标准伺服+RV减速机+谐波减速机直驱结构，负重大，效率高，噪音小，故障率低，图纸可直接用于加工装配，该机器人适合应用于上下料，冲压，打磨等工业现场。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含LR6两款规格分别为：LR6-R1430(最大负载6kg，运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm），具有小负载，大范围，广泛应用于弧焊和上下料，高速、高精、高效率，欢迎下载使用。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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6种IXA系列机工业器人模型，械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构，它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系，具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供SW下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动结构，对周围影响小，可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人，模型为sldprt模式，可用于方案设计中，可局部进行修改，同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值，版本为SolidWorks2014版本。...
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此机构适用于多种场合是比较常见的一种机构，同时也是许多复杂机构的重要组成部分。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，应用广泛，包括多连杆的结构设计以及用有限元进行仿真分析...
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该爬杆机器人的爬行动作类似于蚯蚓的爬行，机器人有上下两个加紧机构组成，两个加紧机构是间歇运动，下面的加紧机构加紧杆子时，曲柄滑块机构将上面的加紧机构张开并迫使上面的加紧机构上移一段距离。然后上面的加紧机构加紧杆子，曲柄滑块机构接着将下面的加紧机构张开并迫使下面的加紧机构上移一段距离。如此重复多次就实现了爬竿动作。...
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本设计是一款用于灭火的消防机器人，并且适用于带有楼梯的工作现场。文件包括：灭火机器人三维模型、运动仿真视屏。机器人可以自己在楼梯上爬行，到达火灾现场，然后对火苗进行喷水灭火。并且模型中制作了运动仿真，通过运动仿真可以清楚地了解到机器人的爬楼过程以及灭火过程。...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构，用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂，用于盛放垃圾的垃圾桶，双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质，有利于整车的平衡，请打开ZPT.PRT文件！...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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机器人赛格威设计模型（带运动仿真）是一款机器人运动的模型图，绘制了运动仿真，可以观察运动情况的模型图，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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智能搬运工业机器人6轴非标：采用6轴进行设计，内置有驱动电机和变速箱，实现6维移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
