上传于:2023-12-22 09:15:27
0
5分

工业机器人运动学标定和误差补偿研究,离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务,还必须解决软件的实用化问题,其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿.由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响,离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异,在工作中会导致所加工零件的质量降低,废品率上升,或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论