摘要本文所设计的主从系统是由主操作手与五指灵巧手组成。主操作手将操作者手指运动信息传递给五指灵巧手,控制五指灵巧手完成一定的目标任务,同时将五指灵巧手所受力反馈给操作者。主操作手采用最基本的连杆机构作为骨架结构,超声制动器与涡旋弹簧实现力反馈的作用;五指灵巧手是以超声电机作为驱动单元,由弹性线作为传动装置设计了一种仿人灵巧手。最后,本文以DSP2812作为处理器建立了主从系统的运动控制系...
软起动成套装置主回路原理图,主要有标准二拖二-主回路图;标准二拖三-主回路图;标准二拖四-主回路图;标准一拖二-主回路图;标准一拖三-主回路图;标准一拖一-主回路图6张图纸