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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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机器人自动化喷涂线设计:此模型为一条封闭的涂装线体设计,由机器人完成喷涂的工作,产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动,上传格式XT....
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送,并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人,用以确保加减速,停止精度。...
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化,多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器,电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零,从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
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控制机器人的示教器工业控制器结构,图纸有设计步骤,可以修改,带有固定支架,方便放置,示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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目前,食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机,能够实现自动炒菜和远程控制炒菜,模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析,重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上,提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些...
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康复训练机器人设计方案,主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练,在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼,能够更好的帮助患者早日恢复健康,身体恢复原有的运动能力。...
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附近是为一款移送范围为1.6米的蜘蛛机器人(又称并联机器人)设计的安装框架。主体框架使用6060方管焊接,底部板设计涨管安装孔,3个方向设计钣金门板,门板上安装茶褐色亚克力板。...
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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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某银行分行建筑结构设计图
本工程为某银行分行建筑结构设计图,包含屋面结构布置图、阁楼层楼面结构布置图、3-3剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某Unitank池结构结构设计图
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年
结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:其他结构
特种结构:水池
基础形式 :独立基础
结构安全等级:二级
图纸张数:6张
内容简介
某Unitank池结构结构设计图
本次设计为:某Unitank池结构结构设计图
图纸包括:
结构设计总说明、Unitank池平面布置图、Unitank池池壁平面配筋图、Unitank池底板配筋图、节点详图共6张图纸。
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某现场管理用房结构设计图
建筑功能:办公
高度类别:多层建筑地上层数:4层
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:框架
基础形式 :桩基础
结构安全等级:二级
图纸张数:20张
内容简介
图纸包括:板配筋平面图,梁配筋平面图,柱网定位及柱配筋详图,预应力施工说明,楼梯结构详图1,基础图
共20张图纸。
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某医院住院大楼结构设计图
建筑功能:医疗
高度类别:高层建筑地上层数:12层
地下层数:1层
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年
结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:框架剪力墙基础形式 :桩基础
结构安全等级:二级
地基基础设计等级:甲级
抗震设防烈度:6度抗震
风压:0.35kN/㎡
雪压:0.5kN/㎡
地下室功能:人防
图纸张数:42张
内容简介
图纸包括:结构设计说明,桩位布置平面图,承台布置平面图,地下室底板结构平面图,梁配筋图,柱、墙平面布置图,楼梯详图等
共42张图纸。
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某医院住院大楼结构设计图
建筑功能:医疗
高度类别:高层建筑地上层数:12层
地下层数:1层
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年
结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:框架剪力墙基础形式 :桩基础
结构安全等级:二级
地基基础设计等级:甲级
抗震设防烈度:6度抗震
风压:0.35kN/㎡
雪压:0.5kN/㎡
地下室功能:人防
图纸张数:42张
内容简介
图纸包括:结构设计说明,桩位布置平面图,承台布置平面图,地下室底板结构平面图,梁配筋图,柱、墙平面布置图,楼梯详图等
共42张图纸。
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某三层框架别墅结构设计图
建筑功能:住宅高度类别:多层建筑地上层数:3层图纸深度:施工图民用建筑设计使用年限:50年结构形式:钢筋混凝土结构钢筋混凝土结构:框架基础形式 :筏形基础结构安全等级:二级地基基础设计等级:乙级抗震设防烈度:7度抗震风压:0.60kN/㎡雪压:0.4kN/㎡图纸张数:15张
内容简介图纸包括:
结构设计总说明、基础平面图、结构平面图、梁配筋图、地下室墙柱定位图、柱定位图、楼梯详图、折梁模板图
共15张图纸。
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全套古典拱桥的结构设计图
本资料为全套古典拱桥的结构设计图,图纸包括:各层平面图、栏杆立面图、拱桥结构横剖面图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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上海某砖混别墅结构设计图
本次设计为:上海某砖混别墅结构设计图 图纸包括: 建筑设计说明、建筑装修做法一览表、门窗立面组合图、门窗说明表、平面图、立面图、楼梯、烟囱及檐沟详图、基础平面布置图、基础剖面详图、平面布置图、板配筋平面图、结构详图、屋面平面布置图、屋面层结构详图、楼梯详图共22张图纸。
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某农村大型水潭结构设计图
本工程为:某农村大型水潭结构设计图,包含平面图、立面图、剖面图 、建筑设计说明等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某住宅两层底框结构设计图
本资料为某住宅两层底框结构设计图,图纸包括:一层柱及剪力墙配筋平面图、二层柱及剪力墙配筋平面图、三层柱及剪力墙配筋平面图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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一套人防车库的结构设计图
一套人防车库的结构图,内容包含边缘构件拉筋配置区域配筋示意图,楼层梁端部锚固构造,人防地下室底板配筋平面图,口部剖面详图等等。可供参考。
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某混凝土框架别墅结构设计图
内容简介 某混凝土框架别墅结构设计图 本次设计为:某混凝土框架别墅结构设计图 图纸包括: 结构设计说明、基础平面图、结构平面布置图、梁平法施工图、竖向构件平面布置图共22张图纸