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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化，多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器，电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零，从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些...
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附近是为一款移送范围为1.6米的蜘蛛机器人（又称并联机器人）设计的安装框架。主体框架使用6060方管焊接，底部板设计涨管安装孔，3个方向设计钣金门板，门板上安装茶褐色亚克力板。...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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某广场明框幕墙结构设计图
结构形式：幕墙结构抗震烈度：6度抗震设计使用年限：50年设计风压：0.40KN/㎡
内容简介某广场明框幕墙结构设计图
本次设计为：某广场明框幕墙结构设计图
本工程共计五层为明隐框幕墙,一层为全玻璃幕墙,采用12钢化玻璃面和15mm玻璃肋。局部采用吊挂式全玻璃幕墙,采用15mm钢化玻璃面和19mm玻璃肋。二层～五层为组合幕墙，其中西立面6轴～8轴为广告位和3mm不规则、规则孔洞穿孔铝单板幕墙，穿孔铝单板必须背衬9厚埃特板作基层,以便防水处理。1轴～6轴为广告位和150系列竖明横隐玻璃幕墙组合。幕墙玻璃采用6+9A+6中空钢化镀膜玻璃。屋面及露台设计有不锈钢玻璃栏杆,顶部有浅黄色花岗岩石材包造型。层间采用铝塑板干挂。
图纸包括：
设计与施工总说明、平面图、屋面平面图、立面图、墙身剖面大样、广告位平面大样、玻璃幕墙平面大样、广告位骨架大样、不规则铝板节点大样、穿孔铝板节点、玻璃幕墙大样、玻璃栏杆标准做法详图、玻璃栏杆转角标准做法详图、石材幕墙与玻璃交接位置节点、隐框玻璃幕墙转角节点、半隐框幕墙转角节点、150系列隐框中空玻璃幕墙组装图、150系列隐框中空玻璃幕材料表、竖明横隐玻璃幕墙组装图、150系列竖明横隐中空玻璃幕材料表共50张图纸。
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某混凝土框架厂房结构设计图
内容简介 某混凝土框架厂房结构设计图 本次设计为：某混凝土框架厂房结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础设计说明及承台大样图、桩位平面布置图、承台平面施工图、柱平法施工图、梁平法施工图、屋面梁平法施工图、屋面板结构施工图共19张图纸。
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某混凝土框架别墅结构设计图
内容简介 某混凝土框架别墅结构设计图 本次设计为：某混凝土框架别墅结构设计图 图纸包括： 结构设计说明、基础平面图、结构平面布置图、梁平法施工图、竖向构件平面布置图共22张图纸
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某筒仓结构设计图（筏形基础）
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建筑功能：农业建筑
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图纸深度：施工图
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民用建筑设计使用年限：50年
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结构形式：钢筋混凝土结构
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钢筋混凝土结构：束筒
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特种结构：筒仓
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基础形式 ：筏形基础
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图纸张数：6张
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设计时间：2009
内容简介 某筒仓结构设计图 本次设计为：某筒仓结构设计图 图纸包括： 基础布置及配筋图、筒仓筒壁配筋图、筒仓支撑柱配筋详图、仓壁出料口设备详图筒仓上、下环梁配筋图、筒仓顶板结构平面图、筒仓顶梁结构平面图共6张图纸。
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某110ksn跨越塔结构设计图
某110ksn跨越塔结构设计图 本次设计为：某110ksn跨越塔结构设计图 图纸包括： 总图、头部结构图、身部结构图、30米腿部身部结构图、42米腿部身部结构图、基础结构图共9张图纸。
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某500立方粗灰库结构设计图
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建筑功能：工业建筑
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图纸深度：施工图
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结构形式：钢结构
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钢结构：其他结构
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特种结构：筒仓
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图纸张数：5张
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设计时间：2009
内容简介 某500立方粗灰库结构设计图 本次设计为：某500立方粗灰库结构设计图 图纸包括： 结构平面图、结构剖面图、材料表、节点构造详图共5张图纸。
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某宾馆附属用房1结构设计图
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结构形式：框架结构
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抗震烈度：7度抗震
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建筑功能：附属建筑
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设计使用年限：50年
内容简介 某宾馆附属用房1结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房1结构设计图 图纸包括： 附属用房1结构设计说明、基础平面布置图、梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、柱配筋平面图、屋顶层梁配筋图、楼梯详图共16张图纸。
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某宾馆附属用房2结构设计图
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建筑功能：其他
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高度类别：多层建筑
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地上层数：6层
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图纸深度：施工图
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民用建筑设计使用年限：50年
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结构形式：钢筋混凝土结构
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钢筋混凝土结构：框架
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基础形式 ：筏形基础
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结构安全等级：二级
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地基基础设计等级：丙级
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抗震设防烈度：7度抗震
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图纸张数：4张
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设计时间：2009
内容简介 某宾馆附属用房2结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房2结构设计图 图纸包括： 附属用房2结构设计说明、基础平面布置图、柱配筋平面图、梁配筋图、屋顶层梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、楼梯配筋图共4张图纸。
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某8米混凝土筒仓结构设计图
内容简介 图纸包括：设计说明，暗道配筋，漏斗配筋，平面及暗道平面布置，仓外钢梯平台详图，基础平面，梁配筋，筒壁配筋，筒壁、仓壁配筋，板配筋等 共12张图纸。
