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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手:采用三轴钢架进行放置承载夹具,通过夹具进行拿取桶子,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置:上部设置有抓手进行拿取托盘,通过下部机构进行堆叠,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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在国内,随着物流自动化,码垛机械手获得快速发展的同时,其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足,本文在现有运动方案的基础上,提出一种新型机构运动方案,通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化,将质量降低10%,提高负载特性达到结构优化的目的;并根据MATLAB的动力学仿真结果,证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足,本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备,它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术,对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术,由筒体和回转体组成,利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动;升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转,带动滑台上升下降,采用圆柱形导轨导向方式;伸缩臂采用...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机场行李监视控制系统的设计与实现
机场行李系统对于整个机场系统的正常运行具有重要的作用.本文提出了机蝎行李监控系统的框架,并详细描述了监视控制系统的实现方法。谈系统已在大连用水子机场\长春龙嘉机场等大型的固际机场投入运行、工作可靠。
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电梯自动控制系统的设计图
本工程为电梯自动控制系统的设计图,包含定时器T1中断程序流程图、主程序流程图、电气原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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电液伺服跑偏控制系统设计。液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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蒸汽流量控制系统设计模型流量控制用于防止在端口阻塞的情况下丢帧,这种方法是当发送或接收缓冲区开始溢出时通过将阻塞信号发送回源地址实现的。流量控制可以有效的防止由于网络中瞬间的大量数据对网络带来的冲击,保证用户网络高效而稳定的运行。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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水量控制系统(管道)设计模型这是一款水量控制系统管道系统设计模型图,管道主要是起引导作用,把液体的物质通过管道排放到指定地点。而一套完整的管道系统就是非常复杂的了,里面涉及到物理力学怎样排放管道能达到最好的效果,管道不会受到地面上的物体所破坏。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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某空调控制系统设计参考详图
本工程为某空调控制系统设计参考详图,包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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基于PLC的刨床电气控制系统设计
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展,用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统,不但满足了所需的各种控制功能,而且在节省资金的前提下,还具有结构简单,运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值,显示准确、直观。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法,为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
关键词:可编程逻辑控制器;龙门刨床;控制系统;直流调速;刨台运动控制
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新型电动机控制系统的设计
摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
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带控制系统的小型激光单台面切割机:采用台式进行放置产品,上部多轴移动进行切割,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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堆垛钣金隔板解剁上料机械手:采用升降装置进行存放钣金,通过机械手拿取进行横移上料,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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大型板材钣金木板自动堆垛搬运机械手:采用大型的抓手进行搬运,实现自动移栽,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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奶瓶塑料瓶罐子专用码垛堆垛机械手:采用双电机进行驱动机械手进行旋转,进行瓶子的堆垛,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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电路板主板机械手搬运堆垛料仓:料盘进行放置产品,通过两个升降进行存储料盘,机械手拿取上料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。
工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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模型为小型焊接变位机与机械手组合,焊接变位机为焊接部件提供合适的焊接角度,焊接机械手则是取代人工,使得焊接质量更加稳定,焊接效率更加高效,模型可供参考...
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基于Interbus总线的智能楼宇控制系统
楼宇控制系统是将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理 为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活和工作环境,并保证系统运行的经济性和智能化。
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电梯IC卡智能刷卡控制系统
IC卡智能电梯控制系统是由电梯智能控制器、IC卡刷卡器、通讯转换器、管理PC、管理软件、发卡器等设备组成,系统结构简单,布线方便,施工周期短,维护便捷。智能控制器有自检电路,如出现故障会报警后自动切断电源,使电梯正常运行。
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基于PLC的地铁排水控制系统
由于目前对于地铁的控制要求越来越高,在未来的发展中,我们还需要进行添加新的控制功能,这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展,而可编程控制系统比其他系统的稳定性好,并且还可以扩展模块,所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。
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PW5000门禁控制系统的应用方案
内容简介 WIN-PAK? PRO 融合了最先进的安防技术,以及独具创新的网络技术 ,带给你全功能灵活的安防解决方案。它集成了门禁控制、报警监视、CCTV控制和卡证制作在内的完整功能,32位程序,运行在微软公司流行的Windows 2000和NT4.0操作环境下,系统安全性有了很大提高;同时,多通信服务器提供的分布式网络功能,改善了系统的运行性能。数据库采用 Microsoft MSDE,Microsoft SQL Server 2000 或SQL Server 7,数据处理速度更快,能力更强。全图控操作,同时结合了基于图形化的制卡接口和报警监控功能,是一个卓越的安防管理解决方案。WINPAK PRO先进的智能化管理及安全可靠的个人化处理,一定会带给您与众不同的清新感觉。
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室内灯具的多地控制系统图
大型厂矿,建筑工地以及大范围游乐场所的照明设施,因面积大,距离远,为了开关灯的方便常采用多地控制.这里介绍一种多灯多地控制电路的制作方法.
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楼宇正压送风余压控制系统
从防烟角度来说,压力值越高越有利于防烟。但加压送风方向与疏散门开启方向恰恰相反,余压值过高则会导致楼梯间和前室、前室和走道之间疏散门两侧压差过大,从而出现疏散门难以开启的情况,使疏散过程中存在安全隐患。
余压控制系统实时监测走道、前室和楼梯间的余压值,及时调整加压送风量,使走道、前室和楼梯间的余压值保持在合理范围内,既能保证烟气和热量不能侵入,又能保证火灾时人能够轻松打开疏散门进入防烟区进行疏散。
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模型为某种设备的机械框架与电脑控制结构,还有三色灯与按钮,通过电脑显示输入与输出的的结果,显示设备的执行情况,机械框架要求平稳,强度足够,满足设备需求...
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电脑控制系统硬件维修技巧
1.电脑板初学者的两把入门钥匙;第一把钥匙:冯诺伊曼的三总线理论;第二把钥匙:分时操作
2.维修电脑板必备的仪器设备
3.怎样检测电脑板
4.电脑板常用集成电路简介及其检修方法
5.修电脑板常见的误区
6.电脑板故障原因类型
7.电梯调试维修应掌握的知识
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Triconex超越了一般意义上的功能安全系统,为工厂提供全套的安全关键解决方案和全生命周期安全管理理念与服务,贯穿于整个装置和企业,保持企业安全可靠稳定运行与盈利增效的同步。TS3000是一套电气信号控制系统,专业的电气工程师会懂。该模型为实际工作中,需要建模三维,所以该控制系统外形三维是本人一个一个测绘画出,工程量很大,特别费时间。如果需要的设计师,可以下载使用,避免自己测绘建模,看上传的图...
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一种简便的的温度控制系统
温度控制系统是利用热敏元件在不同外界环境温度的影响下自身的电阻将发生变化的特性来式作的。本电路的温度控制范围为15℃~30℃,15℃~20℃为低温区,20℃~25℃为常温区即正常区,25℃~ 30℃为高温区。当温度处于低温区时加热电路开始加热,当温度处于高温度区时换气电路工作开始换气,处于常温区时,加热和换气电路均不工作。它在农业种植,工业生产及各种家用电器上都有应用。
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降低PLC控制系统成本的方法
PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。