上传于:2023-12-08 14:59:09
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目前我国仍然依靠煤炭资源作为主要的能源供应方式,在地下煤炭资源开采过程中需要相应的支护方式来保证巷道不发生坍塌,目前效果最好、使用最多的就是锚网索支护,它能适应底下岩层的变形,并且通过锚网的固定功能相互作用对顶板岩层进行支护。但是锚网锁骨工作几乎通过人工作业的方式,不仅危险系数高、工作效率还低,归结原因是技术受到限制。该说明书进行了锚网锁固作业的机械手设计,通过分析工人作业的动作,完成了机械手...

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