机器人PLC与单片机控制通用接口模块设计

通用型气动机器人越来越多的应用到工业生产自动化中。气动机器人的结构越来越趋近于模块式安装，同时PLC控制技术和单片机控制技术与气动机器人的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件，加快了自动化程度的前进速度。本设计主要研究了气动机器人PLC与单片机控制系统通用接口模块的设计。通用控制盒就是在此基础上融合而来。通用控制盒不仅可以使用两套控制系统来控制机器人；同时还可以运用到其它控制系统之中。...

上传人：上传时间：2023-12-08 14:59:36 文档格式：dwg 收藏数：0 页数： 0 评论数： 0

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