上传于:2023-12-08 14:59:45
0
5分

机械手是一种典型的机电一体化产品,口腔咀嚼模拟机器人是机械手研究领域的热点。研究口腔咀嚼模拟机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在口腔咀嚼模拟机器人的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • “楼梯”机器人设计模型(带仿真)是一款绘制了仿真的机器人模型图,主要是可以攀爬的机器人,从仿真中可以看到这款机器人是怎么运动的,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
  • 机器人机械手磁控开关磁铁PLAY类型2款PLAY类型:设计用于对稳定性和强度很重要的应用;适用于长缸,管道和粗糙表面。欢迎下载!...
  • 树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹,并控制机器人执行所需的操作。 编写程序来处理机器人的感知数据。
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,高级焊接机器人机械臂模型,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽,它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能,模型不含有相关参数,可以进行编辑,欢迎下载...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂夹钳手模型,机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 钣金零件作为机体的一个类机械狗,四足可控编程机械狗,不得用于商用仅限于学习参考,可用模型作为运动学仿真学习,四足类机器人的代码编写控制学习,适用于学生,创客等人群的交流学习。...
  • 小黄人机器人摆件设计模型是《神偷奶爸》中的角色,在《神偷奶爸》系列设定中是格鲁和纳瓦利欧博士用两杯香蕉泥、变种DNA和脂肪酸组成的胶囊状生物,而在小黄人的自传片《小黄人大眼萌》中,小黄人是亿万年前单细胞进化的生物,小黄人的历史至少可追溯到恐龙时期。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • PROE设计的外星人机器人模型这是一款外星人设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
  • 团队制作的牧马人机器人设计模型这是一款团队制作的牧马人机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型,首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、.sldprt文件、.SLDASM文件和动态图文件,拥有完整的三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,FANUC发那科工业机器人机械臂模型,上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,不二越六轴机器人机械臂机械手MC280L模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,库卡机器人机械臂机械手模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂操作面板控制面板模型,数控机床操作面板是数控机床的重要组成部件,是操作人员与数控机床(系统)进行交互的工具,不含参数,可以修改,提供IGS及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 此设备为模拟机器人对注塑机教学演示设备,整体设备包括外壳箱体基座,关节机械手,模拟注塑机,自动上料输送线等。可帮助学生更好理解工厂注塑机工作。...
  • 龙门机械臂三坐标机器人(含动画仿真)为sw2016建模。也称坐标搬运机器人,码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • 模型为激光导航的送车小车,包括底部的运动小车,激光导航传感器,控制面板,送餐摆放区,通过系统控制与指令,可以进行送餐作业,激光导航具有移动的优势。...
  • 该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
  • 八足机器人稳定性更强,可实现更灵活的越障行走,也能在不同的步态方式下行走,负重能力强。本结构采用伺服电机驱动齿轮,进而通过连杆组合运动实现动作。...
  • 蛇形爬行机器人动画仿真爆炸视频为sw2020建模,通过两个螺旋轴带动各个关节在底面爬行蠕动前进,模型包含运动算例键码,包含爆炸算例和爆炸视频,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
  • 六关节机器人装配,上交Solidworks版三维装配模型; 完成六关节机器人三维模型的运动仿真,上交AVI格式视频。机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术,机器人还能适应不同树的切割需求。...
  • 这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
  • 本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 遥控多足仿真昆虫爬行机器人:机器人具有多个足部,可以模拟昆虫的爬行方式和步态,实现更加灵活和自然的运动。 仿真昆虫外形:机器人的外形设计模仿真实的昆虫,具有高度的仿真度
  • 此图完成的履带式机器人,作品用于陆地无人机开发,包含所有零部件图纸,有机械臂,机械手,动力结构。...
  • 模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型,有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构,全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型,欢迎下载学习!...
  • 机器人机械手磁控开关磁铁AR型2款AR型磁力开关磁铁可用于重量不超过150公斤的较小物体。具有三个可能的工作表面,该起重磁铁在各种机器人应用中具有最大的灵活性。气动操纵磁铁适用于各种末端或手臂应用,包括机器人。它们抓取或抓取具有平坦或圆形表面的铁磁工件,例如管道,圆柱体等。这些操作磁铁具有一个矩形外壳,并带有-可选-可互换的极靴。这样,它们可以适应您的产品...
  • 分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 分享给大家一个机器人机械手SolidWorks模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、igs文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 这个模型采用UG8.0版本设计,设计的机器人机械臂工业控制面板,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供IGS及UG8.0,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 智能无人机机器人管家设计模型这是一款智能无人机机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 会跳舞的玩具机器人设计模型(带仿真)这是一款会跳舞的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
  • 机器人赛格威设计模型(带运动仿真)是一款机器人运动的模型图,绘制了运动仿真,可以观察运动情况的模型图,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论