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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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详细绘制了小型履带式机器人的车体模型及相关零件，主要有支重轮组，导向轮组，拖带轮组和导向轮组，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。...
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垂直高差9米钢爬梯结构设计
室外9m高,3跑设计，钢楼梯，用于落差区域联通，设备检测等，非常实用。图纸包括：基础平面布置图、6.100平台钢梁布置图、正立面图等，内容详实，可供参考。
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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自动检测机器人装置设计结构设计，本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手，以实惠，实用为主要研究对象。结合价格成本等因素，那么本次的设计研究结构上采用电机驱动，采用电机丝杠，显示精确控制，制造简单，因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动，进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定，通过系统的分析，进行总体的设计，实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置，最后...
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此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
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本课题的主要内容为轮式机器人自主避障模糊控制，目的是轮式机器人自主避障模糊控制,移动机器人一直是现代社会福利的重要贡献者，包括工业，服务，医疗和社会化部门。轮式移动机器人在运动建模，动态建模，常规控制，基于仿射模型控制，基于不变流形的控制，模型参考自适应控制，滑模控制，模糊和神经控制，基于视觉的控制，路径和运动规划，本地化和映射，以及控制和软件架构方面都具有重要应用。模糊逻辑控制器（FLC）已被公...
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地下室加建钢爬梯建筑及结构设计图
地下室加建钢爬梯建筑及结构图，图纸内容包括A1型钢梯负二层平面图,A1型钢梯负一层平面图,A1型钢梯1-1剖面图,钢梯详图等图纸内容，可供大家下载学习参考！
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这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以进行编辑，可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开，还有stp格式，所有3D软件都可以打开，欢迎下载学习。...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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地下室加建钢爬梯建筑及结构设计CAD图
本资料为地下室加建钢爬梯建筑及结构设计CAD图，其包含的内容为B型加钢梯1-1剖面图，A1型钢梯负二层平面图，A,B户负二层地下室钢梯等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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一地区室外检修爬梯结构设计图纸
本工程为：一地区室外检修爬梯结构设计图纸，包含爬梯大样图、立面图、节点详图、材料表等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人，用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人，配有滚轮式移动底盘，移动快速，智能语音与控制系统，可以与人简单交互，模型可供参考与借鉴...
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设计从工业机器人的整体布局出发，结合技术参数对整体结构进行设计，确定完成任务所必须具备的自由度数及各关节的传动方式。然后对各部位零件进行设计，主要包括：末端执行器的设计、传动轴的设计、圆锥直齿轮的设计、谐波减速器与RV减速器的介绍及选择、电机及轴承的选择等。设计对功能结构相似的关节采用模块化设计。最后，运用proe三维软件对工业机器人进行了三维实体仿真和运动仿真。...
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本课题主要采用了农用轮胎来代替以往惯用的履带和舵轮，使用四个伺服电机作为驱动和控制原动机，其中两个作为转向控制电机，两个作为主驱动电机。它们再配合了大传动比的减速机后，可以输出高达90N/m的转矩。这样，即使AGV行驶在高低起伏的田间，也可以“如履平地”。加强型的车身不但宽敞，而且还可以容纳更多的设备，如机械手、红外线传感器、卫星定位仪等。...
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轮式驱动智能机器人设计模型CROE2.0样式五。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的SR1-545机器臂结构模型，机械结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，对机械原理及机械人感兴趣的朋友，欢迎下载...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图，这款小车设计了存机械部分，缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车，很不错的模型，欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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采用针对我国煤矿事故频发，巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题，设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式，它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息，使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境，及时了解煤矿井下作业环境的工况信息，对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象，采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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1）了解扑翼机器鸟飞行工作原理；2）研究扑翼机器鸟翅膀结构及全身结构；3）用三维建模软件（SOLIDWORK等）建立扑翼机器鸟三维模型；4）用三维建模软件对扑翼机器鸟模型做运动仿真和动力学仿真。5）说明书2.5W左右...
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双工位叶轮机器人焊接工作站，该机器人焊接工作站主要用于叶轮的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节，它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节，因此，其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动，左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节，柔性可穿戴髋关节助力装置，可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中，...
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每栋大楼外墙都有风机叶轮，风机阀体，这个需求量特别的大，我设计这套设备采用6轴机器人，自动焊接40几种规格的叶轮，100多种大小的阀体，简单适用，也成功交互客户，有兴趣前来交流...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，化工行业容器罐的爬梯及平台设计模型，平台平台分为固定式操作平台和活动式操作平台。活动式如下:1、固定式操作平台的类型操作平台一般有梁、柱、铺板、栏杆及爬梯等构件组成，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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大型轮式拖拉机项目供油站结构设计施工图
本图纸为：大型轮式拖拉机项目供油站结构设计施工图，内容包括：基础平面布置及详图、辅房结构详图、屋面檩条平面布置图、设备基础详图等，内容详实，可供参考。
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
