上传于:2023-12-08 15:00:51
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摘要机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。本次课题研究的内容是基于超声波移动机器人的设计与分析。本文的设计内容包括:1.机械结构设计:机器人采用两轮独立驱动的轮式结构,动力源采用直流无刷电机,减速和传动装置采用皮带传动,利用差速移动平台实现机器人的转向,选用增量式...

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