上传于:2023-12-11 10:09:05
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爬壁机器人是机器人的一种,也是属于极限作业机器人,主要应用在垂直壁面、球形体表面上,在搭载相应的设备后,完成壁面的清扫、探伤、喷漆、敷设管道等多种作业。研究爬壁机器人的目的是为了最终让其代替人类在石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险作业。它的研究和开发有着广阔的前景和良好的经济效益和社会效益,受到人们的重视。本文的研究目的是设计可靠性高、适应性强、控制简单、能够自主移动动避障、自动作业...

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