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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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组合钻床是一种专用机床,它的大部分部件是通用件,少部分部件是专用件。这种钻床有很高的效率。而且因为高生产效率,平稳的加工精度,自动化水准高,有效减少了人工劳动强度。此次设计任务是用来生产制造“汽车制动室支架”的卧式双面十轴组合钻床。设计的组合钻床用来加工汽车支架的两个零件,主要是同时钻孔。钻床的左主轴箱钻6个孔,右主轴箱钻4个孔,我主要设计任务是组合钻床的左主轴箱,并用PRO/E对结构进...
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双面平面铣立铣二合一组合机床:该机床可以同时进行立式和卧式铣削加工,使工件可以在同一台机床上完成不同角度的加工。
组合机床:该机床采用了组合机床的设计理念,可以根据不同的加工需求,灵活地组合不同的附件和功能部件,实现多样化的加工能力。
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四轴组合车铣复合一体小型机床:下部的平台进行移动和旋转移动,上部设置有铣削头进行加工,实现复合加工,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。...
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组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中,对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床具有专用机床结构简单、生产率高和自动化程度较高的特点。该组合钻床能够一次定位双面同时加工,总共可以同时加工8个孔,欢迎您的下载。...
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一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统。机床要求的工作循环是:快速接近工件,然后以工作速度钻孔,加工完毕后快速退回原始位置,最后自动停止;动力滑台采用平导轨,往复运动的加速、减速时间为0.2s。包含详细设计计算过程,液压缸装配图及零件图,缸筒安装:单耳;活塞杆安装:单耳。...
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本设计说明书主要介绍了加工载重车差速器右壳双面组合机床的主轴箱的设计和PLC的控制系统。因为载重车差速器右壳是需要大量生产的零件,为了提高加工精度和生产效率,需要设计一种组合机床来改善零件的加工情况。在本次设计的组合机床主要加工左、右两面每面8个孔的。在设计中,根据被加工的零件图计算确定了箱体的尺寸大小,通过钻孔工序切削用量的确定,再计算出钻孔工序的切削参数,进而计算动力参数,由动力参数选择了动力...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用,在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法,上机器人末端设计了可调节的真空吸盘,可抓取绿色纸板类产品,上传格式为通用stp...
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六轴机器人抓取板材抓具设计:此机器人抓具是基于抓取板材设计,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用,欢迎下载参考,上传格式为XT....
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六轴机械手设计模型(实物开发)是一款已经开发了实物的机械手设计模型图,比较成熟的一款模型图,机械手拥有六个自由度的设计,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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SolidWorks2013制作的史都华六轴工具机;其又被称为史都华平台或六轴运动平台;放置在顶板的设备可以移动六个自由度,提供详细的零部件和装配图并提供了通用格式stl和step,欢迎大家下载学习...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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组合机床,具有详细部件图,结构比较复杂,非常具有借鉴价值,已经在实际中应用。机床包括,夹具系统,自动拍铁屑装置,液压滑台系统,套车头,横向拉刀机构,液压站,电气系统。...
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六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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灵活的六轴机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIAV5R20打开....
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在一些自动化生产线,需要对产品进行一个焊接,该设备为六轴机械手焊接设备,载具流入过来,到位置流水线停止,进行相机定位,然后机械手进行焊接,再使用相机检测。...
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桌面式小型六轴机器人装配设计:此模型设计了二台六轴机器人用于对产品的装配,小型的六轴机器人多用于打胶与螺钉等的工序执行设备使用,用于代替人工,上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款非标机床水箱设计模型建模,该水箱是款循环水箱,模型绘制非常完整,包含通用格式stp,水箱是一种先进的循环水冷却设备。可广泛适用于需要循环水冷却的其它电器、机械设备的配套。...
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数控加工的CNC机床设计模型是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC,又称数控机床、数控车床,香港和广东珠三角一带称为电脑锣。数控机床一般由下列几个部分组成:●主机,它是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。●数控装置,是数...
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机床铸造辅助夹具设计模型在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上,少数安装在床鞍或床身上。机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机床加工通用夹具设计模型机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求...
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六轴机器手双夹头搬运设备,实现六自由度动作,该模型的实体执行部件为六个舵机,底部旋转采用巧妙机械结构,运行流畅,特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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产品六轴机器旋转测试设备,电路板的全方位功能检测机器,选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转,然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。...
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本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,产品特点:具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg,臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
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根据客户需求定制的大型龙门架机器人组装切割模组设备线。这套丝杆模组结构,龙门式结构平台用于各种机械的搬运移载取料等设备中使用,XY轴的行程相对比较大可以满足正常的设备使用。也可根据设计需要而做一些修改,Z为小行程运动旋转轴的吸盘用于吸盘一些小零件然后进行旋转分方向或者产品掉头等功能,设备机构紧凑,节约空间,方便操作。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格...