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机械装备制造业被誉为国民经济的“母体”工业，已有百年历史，为缩短机床设计制造周期，组合机床应运而生。本课题设计满足发动机68843-A机体加工要求的立卧钻扩铰组合机床，提高了加工精度，缩短了生产周期，主要论述了课题研究意义和背景，根据体零件加工要求，确定加工工艺方案与组合机床配置形式及结构方案，拟定机床总体设计方案。确定工件间加工余量，绘制加工工序图；选择刀具，计算切削用量，选择主轴，接杆，导向套...
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针对一台双面钻孔组合机床的液压系统设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它相关元件的设计。作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。本次设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为...
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模型包括雕刻机，取料机械手，运输结构，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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载重车变速箱是需要大量生产的零件，为了提高加工精度和生产效率，需要设计一种组合机床来改善零件的加工情况。本组合机床是针对载重车变速箱在加工时生产率低、位置精度误差大的问题的需要而设计的。本课题设计了载重车变速箱钻孔工位移动工作台卧式组合机床多轴箱。在设计中，根据被加工的零件图计算确定了箱体的尺寸大小，通过钻孔工序切削用量的确定，再计算出钻孔工序的切削参数，进而计算动力参数，由动力参数...
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950K全伺服水车式组合机床-950K机床的分度盘、各动力头全部采用伺服驱动,分度盘为450mm八等分台湾世圣转盘,该机型是目前市场上较为领先的一种机型。机床运行稳定、精确,速度快捷、顺畅，各动力头功能分工明确。动力头采用台湾翰坤伺服动力头。机架采用整体HT-250材料加工而成。工件一次装夹即能完成各项工序,省时、省工
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组合钻床是一种专用机床，它的大部分部件是通用件，少部分部件是专用件。这种钻床有很高的效率。而且因为高生产效率，平稳的加工精度，自动化水准高，有效减少了人工劳动强度。此次设计任务是用来生产制造“汽车制动室支架”的卧式双面十轴组合钻床。设计的组合钻床用来加工汽车支架的两个零件，主要是同时钻孔。钻床的左主轴箱钻6个孔，右主轴箱钻4个孔，我主要设计任务是组合钻床的左主轴箱，并用PRO/E对结构进...
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液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。...
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组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中，对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床具有专用机床结构简单、生产率高和自动化程度较高的特点。该组合钻床能够一次定位双面同时加工，总共可以同时加工8个孔，欢迎您的下载。...
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四轴组合车铣复合一体小型机床：下部的平台进行移动和旋转移动，上部设置有铣削头进行加工，实现复合加工，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双面平面铣立铣二合一组合机床:该机床可以同时进行立式和卧式铣削加工，使工件可以在同一台机床上完成不同角度的加工。
组合机床：该机床采用了组合机床的设计理念，可以根据不同的加工需求，灵活地组合不同的附件和功能部件，实现多样化的加工能力。
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一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统。机床要求的工作循环是：快速接近工件，然后以工作速度钻孔，加工完毕后快速退回原始位置，最后自动停止；动力滑台采用平导轨，往复运动的加速、减速时间为0.2s。包含详细设计计算过程，液压缸装配图及零件图，缸筒安装：单耳；活塞杆安装：单耳。...
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本设计机床主要针对于大多数轴类零件的端面进行铣削和钻削加工，机床由轴类零件专用夹具（可更换），电控滑台，液压泵，铣削头，钻头及主轴箱等构成，结构相对简单，易于查看及编辑。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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六轴机械手设计模型（实物开发）是一款已经开发了实物的机械手设计模型图，比较成熟的一款模型图，机械手拥有六个自由度的设计，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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SolidWorks2013制作的史都华六轴工具机；其又被称为史都华平台或六轴运动平台；放置在顶板的设备可以移动六个自由度，提供详细的零部件和装配图并提供了通用格式stl和step,欢迎大家下载学习...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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组合机床，具有详细部件图，结构比较复杂，非常具有借鉴价值，已经在实际中应用。机床包括，夹具系统，自动拍铁屑装置，液压滑台系统，套车头，横向拉刀机构，液压站，电气系统。...
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本设计说明书主要介绍了加工载重车差速器右壳双面组合机床的主轴箱的设计和PLC的控制系统。因为载重车差速器右壳是需要大量生产的零件，为了提高加工精度和生产效率，需要设计一种组合机床来改善零件的加工情况。在本次设计的组合机床主要加工左、右两面每面8个孔的。在设计中，根据被加工的零件图计算确定了箱体的尺寸大小，通过钻孔工序切削用量的确定，再计算出钻孔工序的切削参数，进而计算动力参数，由动力参数选择了动力...
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本设计主要是R185柴油机螺纹孔攻丝的组合机床的设计，加工零件是柴油机箱体，加工对象是前端面上不均匀分布的7个螺纹孔。在组合机床设计时首先经过对所要加工零件的分析、研究，根据零件的加工特点确定加工轴的位置，再根据这些轴的位置，来选择合适的传动方案。选择合适的动力部件、输送部件、支承部件、控制部件、辅助部件等通用部件。...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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灵活的六轴机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开....
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在一些自动化生产线，需要对产品进行一个焊接，该设备为六轴机械手焊接设备，载具流入过来，到位置流水线停止，进行相机定位，然后机械手进行焊接，再使用相机检测。...
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桌面式小型六轴机器人装配设计：此模型设计了二台六轴机器人用于对产品的装配，小型的六轴机器人多用于打胶与螺钉等的工序执行设备使用，用于代替人工，上传格式XT.欢迎下载。...
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2013年设计的3公斤负重小型六轴机械臂全套设计图纸，请使用Solidworks2013或以上版本打开。该机械臂可用于自动装配、焊接、教学等各类应用，现在因为开发了新的设计版本，所以将2013版设计图纸向大家开源。图纸包括本体铸件、电机、减速机、轴承，配件等全套设计图纸，可用于参考学习或修改后用于类似产品的研发生产，图纸中铸件采用铸铝材质，如果需要更换其它材质，请计算并相应修改电机和减速机以匹配新...
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机床加工通用夹具设计模型机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎjǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求...
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这是一款非标机床水箱设计模型建模，该水箱是款循环水箱，模型绘制非常完整，包含通用格式stp，水箱是一种先进的循环水冷却设备。可广泛适用于需要循环水冷却的其它电器、机械设备的配套。...
