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本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,臂展分别为300、400、600mm,轴数为4,安装方式为台面安装,
产品特色:
免感知器顺应功能;
多样性教导工具与直觉式教导;
优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能;
应用领域:
产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG,拥有2058mm臂展,六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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雅马哈水平多关节机器人,型号YK600XG,机械手臂长600mm,最大搬运重量20kg,采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
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工业机器人运动学标定和误差补偿研究,离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务,还必须解决软件的实用化问题,其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿.由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响,离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异,在工作中会导致所加工零件的质量降低,废品率上升,或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型,模型囊括(DRV90L,DRV70L)大家做非标自动化方案可以直接使用,省去你太多绘图时间,模型为了方便大家下载,包含sw,和stp格式,但是不可编辑,成品模型,直接调入即可,欢迎下载...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效,而且因为它来自ABB,所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制,缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用:组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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六轴串联机器人,由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成,每个关节由舵机驱动,零件结构简单,模块化设计,可根据用途组装机器人,可示教,编程简单,操作方便,体积小、重量轻,可用作教学模型和自学机器人编程。...
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RL-DP-多轴关节机器人完整模块5自由度我们的机器人,DP关节臂机器人可以单独和灵活地使用。它具有5个自由度,可以配备或不带控制装置。机器人DP可用于精度要求为0.5mm的应用,负载高达3kg。这种类型的关节臂机器人通常在>7秒的循环时间内使用。机器人提供标准黑色,但可以选择单独的颜色。适当的igus机器人控制器可以提前免费下载,并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼,此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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水平关节机器人末端执行器设计:水平关节机器人可实现高速响应与移动,多应用于装配与分选产品使用,此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配,上传格式为X-T....
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减速器尺寸:边长60正方形,四角直径72,高约60
电机:T-motor无框电机,扭矩1.3N·m
减速器参数:减速比25,摆轮偏心0.6,输出扭矩约25N·m
是自认为空间利用率极高的设计
设计软件SW2020,内含STEP格式。
个人设计且展示图片无隐藏,还希望不要白嫖。...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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这是台达水平关节机器人总图(4款模型)模型设计,模型包含(DRS70L6,DRS70L6,DRS50L6,DRS40L3)每个单体模型都包含stp,大家可根据自己的进行下载,大家绘制方案可以自己调用,欢迎大家下载学习...
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型,有6个自由度,主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成,模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性,可以对各零件进行质量与惯量的计算,进而进行运动学与动力学的分析。...
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UR5机器人3D模型,1:1尺寸,可用于做方案,设计参考外形尺寸,,可仿真运动,是厂家发过来的,尺寸绝对一模一样,我们是代理商,零件可以拆开,但是内部零件没有,同行可以参考,每个关节都可以运动。此机非常小巧,一个人就可以搬起来,安装和调试都非常方便...
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机器人关节图纸,eRob80I型,零差云控专属。为了快速组建机器人,省掉上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。直径长度比...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人;②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大、运行动作之灵活,令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及;③功能、特点A:效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具,有液压的,气动的,电动的等,本模型是用来夹取非标汽车轮毂的,模型绘制比较简单,大家可以下载做方案使用,模型包含stp...
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ABB-IRB-300/27006轴关节机器人,型号6700可抓取300KG以内的重量,臂展2700mm,机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。此模型6轴皆可可以移动,...
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KUKAKR150关节机器人,机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装,此模型6轴皆可可以移动,...
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TLR6-S650关节四轴工业机器人采用Solidworks2016设计,臂长650mm,最大负载6kg,精度轴1-2是±0.01mm,轴4是±0.005°,本体重量20kg。由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人,也称为水平多关节机械手。主要特性:可靠高,稳定性好;高精度,高速度;体积小,功能强...
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基于套索传动的肘关节康复机器人,包括前屈后伸模块和旋前旋后模块,基于套索传动原理进行设计,可以进行肘关节康复训练,欢迎大家下载,交流学习,谢谢。...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为20...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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三菱水平多关节机器人(RH-3FH3515系列),供大家学习参考工作之用,有RH-3SQSDHR、RH-3FHRC3512CW、RH-3FHR3515-CR751、RH-3FHR3515-CR750、RH-3FH5515、RH-3FH5512C、RH-3FH4515、RH-3FH4512多个型号,文件包中有通用SETP格式可用UG、SW等软件打开,欢迎下载。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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水平关节机器人常用于冲压,采用上银KK模组主体,配斜波减速机,可实现多轴联动,自带PLC模块,配备重载连接器标准接口,内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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带定位销的高精度旋转工装台:底座:用于支撑整个工装台,并提供定位销的安装和定位基准。工作台:用于放置工件并进行加工、测量、试验等操作。
用于定位和导向工件,确保加工精度和操作安全。...