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这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以进行编辑，可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开，还有stp格式，所有3D软件都可以打开，欢迎下载学习。...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图，这款小车设计了存机械部分，缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车，很不错的模型，欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的SR1-545机器臂结构模型，机械结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，对机械原理及机械人感兴趣的朋友，欢迎下载...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量，画出了机械手的...
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学校酒店接待前台导购服务智能迎宾机器人：采用圆弧外形设计，前部设置有相机进行拍照导航，下部的四轮移栽，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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自己收集的结构设计小软件
44个结构设计小软件，有水池，楼梯，楼板，给水，化粪池，T型梁，梁开洞，偏心受压，条基，桩基等N个小软件
...分享给大家
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[毕业设计][学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括： 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页，另含图纸。
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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05年做的一款逆向玩具机器人项目，根据逆向点云绘制的模型，带逆向全部过程和参数，模型的头部已经找不到了，模型可以变几个形态，可下载后自行装配调整位置。对于设计人员有很好的学习参考价值，本图纸为最终开模图纸，符合玩具行业模具工艺规范。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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结构详细复杂的机器人设计模型是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向...
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两款结构地盘机器人设计模型是设计了两款结构地盘机器人设计模型图，一款是正常版本，一款是加长版。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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渡槽结构设计大样及配筋图
结构设计与计算部分详细描述了梁式渡槽和拱式渡槽的设计要求，荷载与组合，以及结构计算方法。 构造设计部分涉及预应力混凝土构造和普通钢筋的构造要求。
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结构设计中的一些问题讨论
设计中的一些问题讨论
1. 4.8.5条地下室柱每侧纵向钢筋不应少于地上一层的1.1倍,为什么?
2. 4.3.5条楼层最大水平位移与平均值的比值,扭转为主第一自振周期与平动为主的第一周之比,意义是什么? 按单向考虑偶然偏心影响地震作用.
并按楼板刚度无限大.
3. 5.1.13条2款,计算振型数应使振型参与质量不小于总质量的90 %,意义是什么?
4. 地下室结构抗震设计.
5. 框剪结构中的合理墙量.T t / T1 比值.
6. 5.3.5条,转换层结构整体计算后应对其局部进行补充计算分析.
7. 转换梁上部墙肢超筋.
8. 剪力墙小墙肢纵向钢筋超筋
9. 错层结构.
10. 结构竖向层数不等时,在变化相邻层扭转效应.
11. 高层剪力墙结构住宅空中花园层扭转效应.
12. 附录E的应用.
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建筑结构设计的概念与方法
一. 结构设计工程师与建筑结构二. 结构理论与结构设计方法学三.结构设计如同走路吃饭一样简单四. 结构设计工程师必须学会用两只筷子吃饭五. 道法自然与结构设计的法则六. 人尽其才、材尽其用—材料特点及其用法七. 没有无缘无故的爱—荷载及其算法八. 荷载如何传递—结构力流学
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某仿生建筑的结构设计详解
仿生建筑是一种新的建筑形态，其结构设计与施工目前尚无成熟经验。本文结合某大型公共建筑中的仿生建筑结构设计，探讨了该建筑结构分析、抗震设计和施工技术。。文中采用的建模手段、图纸表达及设计施工措施对同类建筑的实施具有较好的参考价值。
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好评的44个结构设计小软件
好评的44个结构设计小软件，包括重力挡土墙应用程序、桩基承载力估算、用水密集型建筑给水秒流量计算、T型梁计算、地基承载力计算、建筑污水量及非满圆管计算等
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上部结构设计注意哪些问题
由于支座条件、断面和跨度的不同，双向十字交叉次梁肯定刚度不同，从而形成事实上的主次梁关系，只不过是份量不同而已。如果二者刚度相差较大，刚度小的次梁在刚度大的次梁处有可能出现负弯矩，如果不配上部通长筋，上部钢筋接头正好位于支座处，容易开裂。必要的话可以调整断面尺寸直接做成主次梁。
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怎样做合格称职的结构设计
规范未列入的结构体系（如异形柱框架结构，当地已有地方规程的除外）及超高超限建筑应进行专项审查。
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基于概念的建筑结构设计浅谈
基于概念的建筑结构设计浅谈
摘要：结合多年的实际工作经验，笔者从概念设计的角度出发，探讨了在建筑结构设计过程中，需要注意的一些基本结构概念知识，从而保证建筑的经济性和可靠性。
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论多层工业厂房的结构设计
随着国民经济的迅速发展，工业建筑要不断满足现代大工业生产，工艺不断更新的要求，过去那种单一功能，单一建筑形式已经不适应生产方式改变的需要，联合车间、灵活车间、工业大厦等多功能厂房应运而生。
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高层结构设计严控的7个比值
PKPM计算高层结构设计严控的7个比值，高层设计的难点在于竖向承重构件（柱、剪力墙等）的合理布置，设计过程中控制的目标参数主要有以下七个：轴压比、周期比、剪重比、刚度比、位移比、刚重比、层间受剪承载力之比。PKPM的熟练掌握在结构设计中也占据重要位置，那么如何控制比值和怎样熟练使用 PKPM 操作软件.
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钢与混凝土组合的结构设计
本资料为钢与混凝土组合结构设计，主要内容： 一、概述 二、钢与混凝土组合结构 三、钢与混凝土组合结构的发展与应用 四、高层建筑组合结构布置举例
