上传于:2023-12-11 10:10:13
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智能果蔬采摘机器人机械系统设计对果蔬进行智能化采摘是一个极为复杂的系统工程,在自然环境下,果蔬通常被叶片遮挡,给机器人识别带来难度;在采摘过程中需要机器人的结构灵巧,能够避开植被的枝叶;另外在摘取果实时还要注意控制执行器的执行力度等,避免对果实造成损伤。为适应作业环境,满足工作要求,对机器人本体结构合理的设计十分重要。课题研究设计的智能采摘机器人,机械结构主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执...

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