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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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本结构桁架机器人，区别于传统的机械手臂形式，Z轴采用剪叉升降机构，最大限度降低Z轴手臂的空间占用，且Z轴行程长，特别适用于厂房高度受限的应用场合，欢迎各位网友下载，如有不明事项也可直接联系我。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构，如浮动电主轴，浮动钢刷，浮动大功率电主轴，每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况，以避免加工失误。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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智能行走搬运箱体机器人车辆：设置有多个轮子进行的移动，通过前部的夹持进行抱紧箱子，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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行走的机器人（详解）设计模型这是一款行走的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型，由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成，通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动，从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：newdesign-fullrobot_asm_1.asm，另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图，主要用于栏杆行走使用，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型，轮径675mm，轮距546mm。模型内部零部件，但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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一种刮板机行程开关触碰机构，用于清粪刮板机，包括底板以及设置在底板上的触发机构以及行程开关；触发机构与行程开关联动，当清粪刮板机触动触发机构动作时，触发机构带动行程开关运动以使得清粪刮板机停止运行；触发机构包括拨杆、转动盘以及用于与行程开关联动的第一配合部；转动盘可转动地设置在底板上，拨杆的一端与转动盘固定连接，当清粪刮板机触动拨杆时，拨杆带动转动盘转动；行程开关包括停车开关以及与第一配合部联动的...
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本设计方案中展示了以UR16优傲16kg级别机器人为基础的双爪圆桶夹具抓取系统。该系统机器人为优傲品牌，该品牌机器人负载较小，灵活，因此常在电子行业，医药行业等领域使用。双爪结构能够扩展范围。提高效率。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
