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四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸四自由度的圆柱坐标型机器人，能实现工件的上下搬运。工业机器人适应工作环境能力强，可担任各种类型各种强度的生产工作，精度高、速度快、易于控制，可显著提高生产的工业自动化水平。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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单柱校正压装液压机设计图
本工程为单柱校正压装液压机设计图，包含油箱平面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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挖机长臂液压机械组装立体金属模型：设置有多关节进行操作，设置有液压管道进行控制，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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自制注射器液压机械臂抓手，带3D打印文件，可编辑。用注射器当气缸机构，手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩，喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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模型为液压机加工管件圆周孔治具，可以用在液压设备或者硫化床上，模型中包含上下连接板，分度盘，拨盘、挡块、定位块和导柱等主要零件，此模型主要用压制管件的圆周孔，可以按此结构更改为其他液压类治具。...
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本模型采用压缩空气作为动力源；通过气缸旁的气液转换器对气缸进行增压，用液压缸的优点使气缸工作更为平稳实现与压机、冲床等相同的功能；这种方式结构简单、适应范围广适用于各种行业；本模型根据更换头部的工装的能实现我们常用的各种功能。所以本模型有一定的参考价值欢迎采纳。。。。。...
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三菱FX1N-60MR-001
四柱粉末成型液压机控制系统的PLC程序
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黏土坩埚耐火材料成型液压机;是一种可以生产耐火材料的机械设备，主要以液压传动力进行材料成型。它具有结构简单、操作方便、耐火材料成品强度高、变形小、不易损坏等特点...
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本设计为3150KN模锻液压机液压系统设计，以小型模锻液压机设计为基础，探求模锻液压机在液压系统设计、插装阀。包含：3张A1图纸、2张A0图纸和1张A2图纸。泵站图、阀块图，油箱焊接图，总装图，主缸、辅缸，欢迎下载...
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自动送料小型轴承压装液压机压接：下部料仓放置物料，机械手进行拿取上料到压机，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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这是一款六足机器人，整体模型简约大方，结构简单实用，六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分...
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CATIA设计的压力机模型（包括冲床、液压机）是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合...
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120T吨单缸液压机设计图纸供大家参考：液压剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。设备含solidworks2016及通用格式X_T格式，欢迎下载！...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型；模型结构比较简单，其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构，连杆机构组成的，由液压或气动来驱动，弹簧用来复位，一般用于辅助夹持比较重和大的工件，欢迎大家下载：...
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笛卡尔坐标机械手，主要根据xyz三坐标运动，方案有十字运动桁架机械手，对托盘和流水线之间进行卸码垛示意，z轴末端负载500kg，各轴行程可自行编辑，是市场上常用的结构和成熟的方案，希望可以帮助到大家，内含stp格式。...
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十字桁架机械手，由水平轴和升降轴组成，图纸升降轴为双极伸缩，适用于对层高有限的工况，双击伸缩为大管套小管，采用齿条齿轮直线导轨传动，图纸为stp格式，供大家下载参考！...
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皮带型直交机械手设计模型,,机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站，板料进行拆开靠磁力分张，机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位，再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制，组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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4000/6000KN双动液压机设备基础
4000/6000KN双动液压机设备基础，考虑双向动荷载及模块下压时加速度，进行结构分析。制图规范、细致，尤其是预埋件的做法，非常值得学习和推广。以上图纸仅供学习交流之用，学习完毕请自觉删除，不得用于商业用途。
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单柱液压机立式轴承齿轮过盈压机：采用手工进行放置零件，上部压机进行压合，机械手搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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菜籽油液压机的改进型压盘组件，包括榨油机，还包括设置于榨油机的四根水平拉杆之间的若干个压盘，每个压盘均通过一个套接机构滑动设置在四根水平拉杆之间，每个所述套接机构均包括限位圆环和若干个防脱机构，每个防脱机构均其具有一个弹性伸缩用于卡紧限位圆环的卡紧圆球。其一，本实用新型通过在每个限位圆环上设置两队卡紧支脚，通过卡紧支脚和拉杆相互作用，实现压盘的稳定滑动，避免了倾倒的现象；其二，本实用新型采用限位圆...
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