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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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6自由度机械手(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书,所设计的机械手主要有一下要求:1、三个自由度,分别是一个移动和两个转动;2、大臂水平方向的有效行程是1.6米;3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机,液体液压机,工程液压机。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
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6自由度机械手(含电机和减速机),此套图纸是本人主导设计的,主要用零件的上料,下料。想要实现其他功能,更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机,电机,机器人安装底座,旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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四自由度SCARA机械手,包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频,包含手抓的结构设计,及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四足机器人的腿部运动结构设计,电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动,优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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图纸简介:上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量,该图纸设计细节及装夹特征,建模的创建规范,结构设计上合理,可以参考学习使用,各位机械学习者,欢迎下载...
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小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点,能抓取靠近机座的工件,并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构,保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构,其中,摆臂运动机构承载于垂直运动机构上,并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位;翻转运动机构承载于摆臂运动机构上,并能够在摆臂运动机构的带动下旋转;水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上,并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转,且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动,执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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液压机械厂车间电气cad施工图
本资料为液压机械厂车间电气cad施工图,图纸包括:配电系统图,照明平面图,屋面防雷平面图 ,基础接地平面图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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剪刀升降机与液压机械臂组合:一款兼顾有剪刀升降平台和液压夹紧机械臂的组合小车。小车底部有脚轮,方便移动到需要操作处。剪切平台可以升降,液压机械手在油缸的作用下,可以夹紧工件。欢迎大家下载学习。...
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该机构为液压机械加紧装置,该装置包含7零件组成,比较复杂,具有结构体积较小,但运行可靠地特点。通过轴和卡钉使得前端工作装置闭合和打开,其中amf65458_40___amf_6954_18.asm.1为装配组件。...
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文件含仿真,在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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台式液压机(压力机)设计模型。台式液压机(压力机)设计模型属于轻小型冲压机械设备,体积轻巧、生产效率高、操作简便、噪音小,精度高,加工的零件尺寸准确,冲切表面光洁,特别适用于高层建筑的厂房及车间操作。运用范围极广,如电子、仪器、仪表、照相机、钟表、首饰等轻工、小五金行业,以及医药行业、服装、鞋帽行业。也可对黑色和有色金属,塑料等多种材料的薄板、条料、卷料进行落料、冲压、铆合、成型、剪切、弯曲、断裂...
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本次液压机液压系统设计是基于二通插装阀的设计,通过这种逻辑阀来实现对液压机的控制,从而实现模锻液压机的工艺性能。本次设计通过研究阅读参考文献、查找相关设计资料、系统设计、元件选型、非标准部件设计、插装阀集成块设计、泵站设计等过程,基本完成了液压机液压系统相关的设计工作,系统及各部件设计均依据国家或行业标准,并根据标准及规范画出了相应地图纸,图纸内容详细,标注规范。二通插装阀由于其在高压大流...
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机械压力机设计模型(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合器自动脱...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂,但是用到了很多的命令,包括装配体、各部装图、零件图,共120张实体等,是学习solidworks不可多得的好模型,喜欢你就下载吧!...
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液压机械设备专用油压液压站:采用油罐体进行放置液压油,通过前部的液压泵进行驱动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构,使用方便,主要用于物料的转移,装配,代替人工作业,模型为step格式,一般三维软件均可打开,欢迎大家下载,可以作为参考。...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节,机械手采用舵机传动,齿轮齿条传动,手爪处采用柔性设计,图纸采用solidworks编辑。...
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图纸简介:上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,夹爪,轴承,联轴器。通过直线模组组合,形成一模组。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制:采用塑料作为外壳,内置有驱动电路板,前部手指仿生,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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该机械手一共拥有三个自由度,分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转,各自由度均通过气缸实现,末端采用吸盘吸附零件,机械手可以实现零件的自动移栽,不限于雨刮器的移栽,只要重量再1Kg之内,都可以使用。模型采用SW2019绘制,有参数可修改,欢迎您的下载~...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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本资源是4自由读机械手三维模型,并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机,是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个二自由度搬运机械手,实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动,实现了伸缩、升降、夹紧等动作。为了现实这些动作,...
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本设计资料是“校正压装液压机液压缸设计”,设计了一台校正压装液压机液压缸,能够实现工作循环为快速下行——慢速加压——快速返回并停止。在压装时的速度(工作速度)不超过5mm/s,快速应为工作速度的8-10倍,工作压力不小于10000N。...
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机器人搬运液压机设计模型,包括机架;设置在机架上的工作台和油缸,在工作台上装配有模具,油缸包括主缸和顶出缸,主缸的油缸轴与下压滑块连接,主缸和顶出缸均与油箱连接;是一套不错学习模型...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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椰砖营养土压块成型液压机:自动化程度高,生产效率高,操作简单方便。
采用四柱式结构,压力稳定,工作可靠。
液体控制精确,节能高效,噪音低。参考价值非常高,