上传于:2023-12-11 10:10:42
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设计是螺栓装配机械手的结构设计,螺栓装配机械手作为工业机械手中的重要研究对象,已广泛应用于工业装配线中,有效地完成了零部件的装配,高精度电子产品及其部件的组装,可以代替人类完成一些繁琐的工作。本次设计通过查阅互联网,收集资料,根据任务书要求设计一款用于自动抓取并完成螺栓装配的机械手的结构设计。设计中机械手的结构确定了选用直角坐标式和圆柱坐标式结合的方案,整个机械手确定为4自由度,机械手的驱动方...

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