设计是螺栓装配机械手的结构设计，螺栓装配机械手作为工业机械手中的重要研究对象，已广泛应用于工业装配线中，有效地完成了零部件的装配，高精度电子产品及其部件的组装，可以代替人类完成一些繁琐的工作。本次设计通过查阅互联网，收集资料，根据任务书要求设计一款用于自动抓取并完成螺栓装配的机械手的结构设计。设计中机械手的结构确定了选用直角坐标式和圆柱坐标式结合的方案，整个机械手确定为4自由度，机械手的驱动方...
建筑功能：工业建筑厂房高度类别：多层厂房地上层数：3层图纸深度：施工图民用建筑设计使用年限：50年结构形式：钢结构钢结构：轻钢结构基础形式 ：独立基础抗震设防烈度：7度抗震风压：0.55kN/㎡图纸张数：45张内容简介
烟台某机械公司厂房结构设计图
本次设计为：烟台某机械公司厂房结构设计图
图纸包括：
设计总说明、基础平面布置图、基础详图、板模板图，配筋图、板构件详图、屋面结构布置平面图、柱间支撑布置图、钢架图、钢平台平面结构图、钢平台节点详图、吊车梁连接节点详图、屋面檩条布置图共45张图纸
内容简介 烟台某机械公司厂房结构设计图 本次设计为：烟台某机械公司厂房结构设计图 图纸包括： 设计总说明、基础平面布置图、基础详图、板模板图，配筋图、板构件详图、屋面结构布置平面图、柱间支撑布置图、钢架图、钢平台平面结构图、钢平台节点详图、吊车梁连接节点详图、屋面檩条布置图共45张图纸。
内容简介 图纸包括：设计说明，暗道配筋，漏斗配筋，平面及暗道平面布置，仓外钢梯平台详图，基础平面，梁配筋，筒壁配筋，筒壁、仓壁配筋，板配筋等 共12张图纸。
内容简介 钢结构设计说明、砼柱钢屋面结构设计说明、基础平面图、屋面结构布置平面图、GWJ屋架大样、柱间支撑布置图、钢梁连接大样、节点详图共9张图纸。
内容简介 某筒仓结构设计图 本次设计为：某筒仓结构设计图 图纸包括： 基础布置及配筋图、筒仓筒壁配筋图、筒仓支撑柱配筋详图、仓壁出料口设备详图筒仓上、下环梁配筋图、筒仓顶板结构平面图、筒仓顶梁结构平面图共6张图纸。
某110ksn跨越塔结构设计图 本次设计为：某110ksn跨越塔结构设计图 图纸包括： 总图、头部结构图、身部结构图、30米腿部身部结构图、42米腿部身部结构图、基础结构图共9张图纸。
内容简介 某500立方粗灰库结构设计图 本次设计为：某500立方粗灰库结构设计图 图纸包括： 结构平面图、结构剖面图、材料表、节点构造详图共5张图纸。
内容简介 某宾馆附属用房1结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房1结构设计图 图纸包括： 附属用房1结构设计说明、基础平面布置图、梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、柱配筋平面图、屋顶层梁配筋图、楼梯详图共16张图纸。
内容简介 某宾馆附属用房2结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房2结构设计图 图纸包括： 附属用房2结构设计说明、基础平面布置图、柱配筋平面图、梁配筋图、屋顶层梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、楼梯配筋图共4张图纸。
内容简介 某混凝土框架厂房结构设计图 本次设计为：某混凝土框架厂房结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础设计说明及承台大样图、桩位平面布置图、承台平面施工图、柱平法施工图、梁平法施工图、屋面梁平法施工图、屋面板结构施工图共19张图纸。
图纸深度：施工图
民用建筑设计使用年限：50年
结构形式：钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构：其他结构
特种结构：水池
基础形式 ：独立基础
结构安全等级：二级
图纸张数：6张
内容简介
某Unitank池结构结构设计图
本次设计为：某Unitank池结构结构设计图
图纸包括：
结构设计总说明、Unitank池平面布置图、Unitank池池壁平面配筋图、Unitank池底板配筋图、节点详图共6张图纸。
内容简介 某6+1层砌体住宅结构设计图 本次设计为：某6+1层砌体住宅结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、桩基础及承台梁结构布置图、结构布置图、坡屋面结构布置图、楼梯详图共6张图纸。
