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采用arduino控制板,空心杯电机加涵道提供负压,超声波传感器测距和避障,驱动部分采用网上可购买的电机模块,其余部件采用3D打印制作,可供课后大作业,大创课题使用。...
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本发明涉及自动装配领域,具体是涉及一种减震板胶粒的全自动装配设备,包括工作台、横移机构、送胶机构、送板机构、嵌胶机构以及设置于工作台旁侧的接料盆,横移机构、嵌胶机构和送板机构均设置于工作台之上,横移机构上设置有两个能够同步平移的夹爪机构,嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具和推动机构,工作台上设置有用于驱动圆形夹紧载具旋转的旋转机构,推动机构包括一个条形料道和一个能够在条形料道中活动的推条,本发明通过最减...
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该图纸是卸料小车挡板自动开启装置,利用杆件间的相互连接关系,实现了翻盖的自动翻转,已达到小车卸料挡板的自动开合功能,该结构是经典机械原理的复现,对于初学机械者来说具有很好的参考意义,改设计较为巧妙,其原理可被利用制造。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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智能机器人巡检避障机器人寻线机器人,内含超声波避障,光电寻线传感器,车尾灯,主控单片机,电机驱动模块,OLED显示模块。金属钣金壳体,美观。...
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一种新的减震车轮底盘,本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮,通过联轴器,转轴,轴承,键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进,后边2个万向轮通过速度差实现万向转动,4个轮子通过气压减震,弹簧减震,实现轻松越障碍物,非常实用高级的产品...
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本模型为sw设计的自动化机械小车模型,模型可以编辑包含参数,它是通过两侧电机驱动的运转,带动小车向前运动,模型绘制不错,欢迎下载学习。它为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械;前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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自制无轨工字钢自动焊接小车,占地面积小操作灵活,也可将送丝机搭载到小车配拖链使用。
配件:二保焊机500A两台 送丝机两台
钟摆焊枪夹持器电机采用25W减速电机加调速器*2
行走驱动电机采用60W减速电机加调速器*1
焊接小车两台焊机可同时焊接也可
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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自己设计的一款减震电机托板,上面安装的有一个4KW的交流电机和一个2KW的发电机,两个机器是通过一个大的梅花联轴器连接起来的,电机托板整体结构是用10#槽钢焊接而成的框架,和一块10mm厚钢板焊接而成,底部四角安装有4个承重100KG左右的福马轮,用于减震,调平...
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轨道物料架自动化输送智能小车设计:此设计小车用于工厂中各个工序之间的物料轮换输送,小车上方物料架可放置各种产品,用于代替人工输送,以减少劳动强度,小车为自带动力,欢迎下载,上传格式为XT....
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物料全自动输送运载小车系统:用于在物流区域的自动输送物料,通过无人小车进行输送,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车:采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝,下部采用相机进行定位螺丝,通过伺服机构进行拧紧,机械工程师可以做个参考,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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双向无动力搬运滚筒承载式自动小车:它采用无动力搬运技术,通过滚筒上的摩擦力实现物料的搬运。小车具有双向行驶功能,可以灵活地穿梭于不同的工作区域。
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转动摇杆时,可实现料仓翻转与挡料板自动开启,完成卸料。(见机构简图)ABCD为双摇杆机构,1为摇杆,2为料仓,3为挡料板。摇杆1下端与车架在A点铰接,上端与挡料板在B点铰接;挡料板3在C点与料仓2铰接;料仓在D点与车架铰接。逆时针转动摇杆1时,料仓绕D点转动,挡料板绕C点转动,物料自动滑出。改变C点的位置可改变挡板与料仓的开口大小。...
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AGV机器人自动为用户将车停入停车场内。定位精准度少于5毫米,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨,搭配泊车信息系统,让车分配、车辆高度更多合理快速,同时能确保安全。...
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为实现预期运动目标,将主要研究过程分为三步,对打点机构的设计、实现小车的纵横向定量自动化运动、将以上两部分进行有机结合并调试。打点机构可借鉴奶茶杯封装机构的运动进行适当改进来实现“盖印”胶带动作,也可以利用喷嘴撒粉机构来实现石灰粉的喷洒标记,实现多功能不同标记。系统控制要求设计新的自主控制系统,实现无需人的操作也可进行工作的新型自助标记器。运动机构可利用机械原理和机械设计中的连杆机构及齿轮...
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本资源是轨矩自动调整小车三维模型,行进行了轨距自调整的运动仿真实验,采用solidworks建模,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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AGV搬运车自动取料放到缓存区,继续返回取料,缓存区的物料输送到升降机上,升降机上有上料小车,物料往前输送会和上料小车一起运行直到完全落到上料小车上,人工推走,人工取完物料后将栈板推回到升降机上...
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一种自动化落叶清扫收集车,包括履带行走装置,车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成,电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统,实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即
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激光导航AGV,两轮差速驱动,长宽高500*525*400mm,总重量60kg。两个直流无刷电机,普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.3米,可实现双向行驶,一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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该套汽车减震器弹簧盘自动上料机共有6个工位,取料工位1个,其余5个位上料存料工位,设备具备回转到位检测功能、工件顶升到位功能,工件有无检测功能、自动提醒人员上料功能。...
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碟形弹簧竖向减震装置的设计
对由碟形弹簧和粘弹性阻尼器组合而成的碟形弹簧竖向减震装置进行了力学性能试验研究, 并以一个8层框架为例对其竖向地震响应进行了时程反应分析,计算出罕遇地震作用下结构各层的最大加速度和位移, 结果表明该竖向减震装置能够起到有效减轻竖向地震动的作用。
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减震装置实物举例设计模型中减震器主要是缓解冲击压力带来的破坏的装置。这款模型是以大门开关为列,解释减震装置的重要性。这种大门在一般的公司都很常见,减震器结构绘制清晰,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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弹簧减震器SW2016设计模型。弹簧减振器主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的抗振动。常用于控制挂续性的流体振动激扰(如流体脉动、两相流、高速流和风振等)的管系振动。...
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YJK的消能减震设计和隔震设计
本资料为YJK的消能减震设计和隔震设计,目 录 YJK 的消能减震设计和隔振设计 第一节 消能减震设计 1. 规范要求 2. YJK 消能减震设计过程 3. 附加给结构的有效阻尼比计算 4. 与 Etabs 对比分析 第二节 隔震设计 1. 提供减震结构的非线性时程分析计算——FNA 算法 2. 在计算前处理进行隔震设置 3. 时程分析计算 4. 求出地震力的水平向减震系数 β
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智能抓取巡线避障arduino编程车:该机器人具备抓取物体的能力,可以通过机器臂或吸盘等装置抓取物体。
巡线行驶:该机器人可以通过地面铺设的导线或色带,按照预定的路径进行行驶。
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钢结构气保焊角焊船形自动焊接小车:采用自动行走作为小车动力,上部设置有气保焊装置,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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麦克纳姆轮小车通过磁条导航,转运工件,通过机械手上下工件,一套系统需要各种控制组合在一起,各部部件的通讯协议统一,小车的到位启动与停止,与控制机械手定时取料与下料...
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小车多层物料自动插取升降放置到输送线:通过小车进行移动物料,通过侧面的输送线进行拿取物料,进行输出,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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图纸是玩具遥控车及自动化小车的驱动轮及电路板模型,此模型是小车的核心部件,通过电池供电驱动,可实现遥控行驶,车轮为双轮结构,动力强劲,是很好的设计作品,可以直接下载使用...
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简易版投产小车,结构简单实用,两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前后均有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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AGV小车移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...