上传于:2023-12-11 10:12:05
0
5分

果蔬采摘机是一种自动化的机器人,这种机器人设计的主要目的,主要是为了设计出一个可以自动采摘果实的机器,具有腰部回转机构,机械臂,手抓部位以及行走部位,这些部分进行配合运动,经过视觉处理器进行识别,机器人对果蔬进行采摘。在设计过程中,腰部回转部位采用了齿轮传动,再传递到轴,轴再将旋转力传递到机械臂部分。机械臂部分采用三电机控制,配合其他部分可以进行5自由度的运动,机械臂部分还采用减轻结构降低机器...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 倒置式旋转二轴变位机设计:此模型设计的是一款倒置式旋转二轴变位机,通过倒置设计,内部旋转结构相较于水平放置有不同的设计,倒置会受到更在的向上重力,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
  • 全自动进料插件机设计模型就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。高速度高密度的完美效果,独立的插件机带给你生产安排的灵活调配。可升级的WINDOWS系统,为你的设备更新提速奠定良好基础.简单易懂的操作界面,实现人机界面的对话,实践经验和科学理论的结合给产品品质和生产效率的提升。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 全自动绕线机剥皮机,在全自动绕线机的生产过程中,往往需要将线圈的引脚剥皮。此设备是在绕线过程中和绕线机同步剥皮,节省后续的人力物力成本。在设计时,有考虑到加工制造的简单化和低成本,另外,在必要的精度要求下,可以实现0.13mm--0.5mm的漆包圆铜线的自动剥皮。稳定,高效,成本低,欢迎大家指点,内含所有零部件3D图纸。...
  • 本设计名称:全自动压面切面机三维设计,使用设计软件:Solidwork2018版本 设计特点:本设计的全自动压面机包含底架部分和压面部分以及切割部分,面粉进入滚压部分进行快速压平成型最后经过切割部分成合适的宽度,最后从出面口排出,对机械设计,产品设计,机械模型感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
  • 本次采摘机主要是为了采摘蘑菇,结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等,机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成,通过UG建模和装配完成模型创建,然后完成运动仿真模拟分析,效果可见仿真动画,即先后经过X、Y方向的位移,再Z向伸缩和旋转,夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
  • 旋转式自动供料电器五金塑料装配:中间设置有转台,边上设置有振动盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
  • 全自动三辊电动卷圆机卷筒机:采用电机驱动齿轮箱,通过齿轮箱进行旋转轮毂,进行折弯,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
  • 全自动卷绕机自动接带结构,用于锂电池极片料卷接带,结构设计合理,紧凑,通过对料卷尾部和被接料卷头部真空吸附固定,再通过胶纸粘合,完成接带。内含STEP格式,欢迎下载...
  • 这是一款全自动大米套袋包装缝口机,其内部机械结构巧妙,运行稳定,在人工制造加工生产中,特别是重工业,人工制作难免会出现很多成本,力所难及,安全系数,以及人工疲劳方面的不足,该机械设备能够帮助一线工人在相应工人在工作中降低工作难度,更省力,高效率的完成制造任务,...
  • 这是核酸单人份/双人份提取管全自动灌装封膜设备,一出六,5000/小时的稳定产能!,管身振动盘上料,精密柱塞泵灌装,卷料膜热压封膜!STP格式...
  • 全自动(贩售)冷饮机(结构详细)是一款经常会在马路上或者是在一些商场里看到的设备,用于冷藏饮料的自动贩卖机设备。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 产品自动检测机主要有机架、工作转盘、凸轮分隔器、放料工装、自动压LABEL系统、自动撕保护膜系统、保护膜废料回收系统、自动清洁系统、CCD自动检测系统、自动分类系统、安全防护罩、控制系统等组成。...
  • 图纸简介非标手机全自动贴膜机模型,本设备主要用于手机贴膜,自动上料,下压压紧模具体,利用传动可使工作台实现往复旋转,效率高,运行稳定。设备机构经典,机构紧促,外观漂亮。欢迎下载学习。...
  • 全自动清胶除胶清洁矫正机,整机设计详细,针对面板,零件,塑胶,清除胶,清洁矫正等多工站设备,设备成熟稳定,适合借鉴和参考,欢迎喜欢的小伙伴下载学习~...
  • 该设备用于灯芯钨丝自动切断,并且比对钨丝长度,确保产品的一致性,用于灯具加工厂的专用切断设备。本设备采用工业相机对缺口钨丝进行成像检测长度,发信号给切断装置,切断钨丝确保钨丝长度一致性。...
  • 本设计名称:宣纸自动裁剪旋转机三维设计,设计使用软件:UG10.0版本,本设计根据造纸业加工的需要而设计的一种卷纸装备,对机械设计机械设备感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
  • 焊接液压马达旋转变位机:高精度变位机、可完美配合机器人,实现高精度重复定位,对车身点焊弧焊焊接,通过私服电机控制,可实现360度焊接位的任意翻转。...
  • 点胶机又称涂胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位。可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。该设计主要有三轴工作台,输送机,物料夹具三部分组成,实现产品自动点胶过程,文件包含STEP格式,欢迎下载。...
  • 全自动玻璃喷砂机设计图纸供大家参考:喷砂室尺寸:1500X1200X3000;采用8个喷砂嘴进行喷砂,采用Solidworks2017设计建模;含参数、可以编辑。外加通用格式:X_T\STEP。原创设计、欢迎下载学习!...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 全自动纸张贴标机设计模型(Labeller),是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。适用范围广,可满足圆瓶的全周贴标或半圆周贴标,瓶子间贴标切换简单,调整方便;标签重合度高,标带绕行采用纠偏...
  • 全自动辊子输送机设计模型是利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用,也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用,具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型...
  • 旋转式盒子产品塑料封条胶带密封机:采用工装进行定位盒子,侧面的机构进行输送胶带,旋转进行密封,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
  • 在一些自动化生产线,需要对产品进行一个焊接,该设备为六轴机械手焊接设备,载具流入过来,到位置流水线停止,进行相机定位,然后机械手进行焊接,再使用相机检测。...
  • 一款创意旋转式轨道设计模型,其轨道为分段式轨道,其要点在于在其中一段轨道的下方设计有旋转机构,旋转机构固定在行走梁的下方,底面与轨道的底面平,旋转机构上方的横梁上设计有嵌槽...
  • 全自动台车式高温旋转固化炉
    该高温旋转固化炉,顶部采用370W风机5组进行热风内部循环,左右排布加热管,车为电动轨道式,采用功率750W带减速电机,可对该车子进行速度调节。炉内两端为卡轴结构,固定工件,通过减速电机可进行旋转烘烤,并且旋转速度可控制。 长度方向设计有滑轨,可对不同工件长度进行调节。外门为电磁锁,可控制开门时间,方便操作。 150厚隔热纤维层, 烘箱内部为304不锈钢结构,外部喷涂,工作温度高达250摄氏度。
  • 旋转式自动化立体车库大体由三部分组成,立体车库架、汽车转运机构、汽车拖板。立体车库架是一个圆柱形车库,转运机构在圆柱的正中心,汽车拖板围绕转运机构可以做圆周运动、并且可以上下移动来将车辆放置在指定位置。文件中包含了运动仿真视屏,可以清楚地展示该车库的工作原理。...
  • 小五金件旋转式自动上料机针对小五金件自动提升送料。设计采用电机带动减速机凸轮控制。机器稳定性好、维护方便。机器主要框架是方通机构,钣金封板。制作简单成本低廉等。...
  • 全自动多工位插片植入机设备是一款六工位插片机设计模型图,主要是利用气压缸控制机械手运动,起到插片的作用的设备。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 墙体彩绘机是用于墙面壁画的设备,简称壁画机,是居民楼、办公楼、地面硬化的民房室内立墙彩绘的理想设备。可抹得墙体有:水泥墙、砖混墙、空心墙、轻体砖墙、免烧砖墙等。该设计为中小型彩绘机,长宽高为:2200X1720X3200mm,方便安装及运输,该设备模型尺寸可编辑,可根据用户需要进行修改文集还包含STEP格式文件,欢迎下载。...
  • 全自动的设备切割机设计模型这是一款小型的非标设备,主要是用于切割铝型材的自动化设备,可以实物批量制作的一款小型设备,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 设计名称:全自动多工位PCB板焊接机设计 设计软件:Solidwork2017版本 设计说明:本设计采用全三维图设计,设计内容包含:两条传送线,两组焊接总计以及总传送线等组成,设计采用1:1实物模型,真实反应设备组成,机械原理简单,对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
  • 模型为一款全自动压扣机设备模型SW设计,含参数可编辑。适用于环形材料的压扣,设备操作自动化程度高,零部件放置中央后周围的气缸会自动矫正寻位,确保位置精度,对工人的技能要求特别低。欢迎下载学习!...
  • 该模型的采棉机整机匹配合理、采净率高、含杂率低;发动机动力强劲;操作控制简单;采棉头维护便捷。希望大家能够喜欢,并且对模型进行了渲染,整体结构一目了然。...
  • 本套图档分享的是一款全自动滤芯底座强度测试机,主要是通过机器将料盘中的滤芯夹取放置到输送带上,到达指定位置后通过机器人将产品放置到测试工位上,完后后再通过输送带送至下料位置,通过机器人夹取放回中转箱内。...
  • 全自动高压短路检测机,主要检测电池的高压及短路。非标单机设备,内有大量成熟机械机构:工位阻挡、工位提升、机头升降、剔除机构、链条传送等等可应用于其他设备的机构。...
  • 全自动预制袋给袋式大米装袋机:下部输送线放置预制袋子,料斗进行放置物料,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
  • 显卡散热模块全自动装配机主要由机架、机罩、机械手组件(电批)、输送带、高度检查机构、载盘组件、多工位转盘组件、上下料机械手等组成,用于风扇外壳锁螺丝,结构精巧,供大家参考学习!
  • 适用于自动流水线使用的全自动贴膜机,预留机械手以及视觉系统位置,可以实现自动出标签,机械手自动抓取标签再给流水线产品贴标签,适用广泛,各种需要贴3M的产品均适用。...
  • 全自动单端插胶壳pin端子机:通过卷筒进行上料,实现胶壳的插pin进行自动插入,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论