上传于:2023-12-19 08:51:30
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本模型是用SolidWorks创建的基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构,可以用来采摘如:西兰花、甘蓝、西瓜、苹果、橘子等果蔬。该模型是根据仿生学原理,蛇嘴能够张大到吞下自身几倍的猎物,通常人类只能张大到30°,而蛇嘴却能张大到150°;因此对蛇嘴仿生机构的研究,设计了一种基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构。机构采用蜗轮蜗杆机构传动,细节丰富,采用全封闭结构设计。此模型是一个难得的通用...

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